[发明专利]车辆的网关控制装置及其行驶信息记录方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的网关控制装置(gateway control apparatus)及其行驶信 息记录方法。更具体地，本发明涉及车辆的这样的网关控制装置及其行驶 信息记录方法，其即使是在轻微事故或微小碰撞的情况下，也可以存储事 故之前和事故之后的车辆状态信息，以便将该信息用于事故之后的事故的 过失和责任的认定以及用于防止车辆事故上。

背景技术

通常，网关控制装置支持在具有诸如控制器局域网络(CAN)、本地互联 网络(LIN)、面向媒体的系统传输(MOST)和FlexRay之类的不同通信模式的 电子控制单元(ECU)之间的数据通信，并且具有记录通信数据的简单功能。

正如所述的，网关控制装置可以记录通信数据，但是没有主动地提供 车辆状态信息。因此，当在道路上行驶的车辆遇到诸如轻微事故或微小碰 撞之类的事故时，难于实现事故原因的充分分析。

当车辆处于重大事故中时，网关控制装置通过使用加速传感器，基于 安全气囊的展开和碰撞的探测结果来确定事故的发生，并且当确定发生事 故时记录车辆状态信息。然而，当事故不是明显严重的，而是轻微事故或 微小碰撞时，网关控制装置不会记录该信息，并且，在最糟的情况中，根 据事故的相对严重程度省去了信息的记录，从而没有提供对于防止车辆事 故的帮助。此外，由于网关控制装置不能分析和检查车辆事故的原因，因 此对于车辆来说适当地应对事故是困难的。

发明内容

本发明旨在解决如上描述的相关技术的问题，并且实施例包括车辆的 网关控制装置和车辆的网关控制装置的行驶信息记录方法，即使是在轻微 事故或微小碰撞事故的情况下，其也可以存储事故之前和事故之后的车辆 状态信息，以便将该信息用于事故之后的事故的过失和责任的认定上。

根据一个方面，车辆的网关控制装置包括：接收器，其接收从车辆的 ECU发送的车辆状态信息，以及来自智能巡航控制单元(intelligent cruise control unit)的车到车的距离，所述车辆状态信息包括车辆速度或加速度； 第一存储器，其存储接收到的车辆状态信息；计算单元，其基于接收到的 车辆状态信息来计算相对速度和相对加速度，并且使用相对速度、相对加 速度、以及车到车的距离来计算碰撞指数(collision index)；确定单元，其确 定碰撞指数是否超过预定值；以及车辆信息管理单元，其在碰撞指数超过 预定值时确定事故发生时间点，并且允许第一存储器来存储获得的与事故 发生时间点相关的事故之前的车辆状态信息和事故之后的车辆状态信息。 碰撞指数可以为通过添加第一值和第二值来获得的值，其中，通过将相对 速度除以车到车的距离来获得第一值，并且通过将相对加速度除以车到车 的距离来获得第二值。

车辆信息管理单元可以允许第二存储器来存储从第一存储器读出的事 故之前的车辆状态信息和事故之后的车辆状态信息。第二存储器可以是非 易失性存储器。车辆信息管理单元可以接收事故之后的车辆状态信息，并 且除了已经存储在第一存储器中的事故之前的车辆状态信息之外，还允许 事故之后的车辆状态信息存储在第一存储器中。

根据另一方面，车辆的网关控制装置的行驶信息记录方法包括：接收 并在第一存储器中存储从车辆的ECU发送的车辆状态信息；接收由智能巡 航控制单元测量的车到车的距离；基于所接收到的车辆状态信息来计算相 对速度和相对加速度；使用所述相对速度、所述相对加速度和所述车到车 的距离来计算碰撞指数；确定所述碰撞指数是否超过预定值；以及当所述 碰撞指数超过所述预定值时，确定当所述碰撞指数超过所述预定值时事故 发生时间点，并且在所述第一存储器中存储获得的与所述事故发生时间点 相关的事故之前的车辆状态信息和事故之后的车辆状态信息。

所述方法还包括，在所述第一存储器中存储所述事故之前的车辆状态 信息和所述事故之后的车辆状态信息之后，从所述第一存储器中读出所述 事故之前的车辆状态信息和所述事故之后的车辆状态信息；以及在所述第 二存储器中存储所述事故之前的车辆状态信息和所述事故之后的车辆状态 信息。