[发明专利]处理机的驱动方法和装置

权利要求书

1.一种处理机的驱动方法，所述处理机包括：

第一被驱动装置，由第一驱动装置驱动；

第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱 动而转动；

第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材 料的第一保持部，所述第一转动件由所述第二被驱动装置驱动而转动； 以及

第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转 动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部；

所述处理机的驱动方法的特征在于，

在所述处理机中设置有：

第二驱动装置，用于驱动所述第二转动件转动；以及

第一制动装置，设置在所述第一转动件、所述第二被驱动装置或由 所述第二被驱动装置驱动而转动的第三被驱动装置上；

根据用于驱动所述第一转动件转动的负载或处理机的转动相位，控 制所述第一制动装置的制动力。

2.根据权利要求1所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 一转动件的切口部下降时所述第一制动装置的制动力比所述第一转动件 的切口部上升时所述第一制动装置的制动力大。

3.根据权利要求1所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 一制动装置是负载电动机。

4.根据权利要求3所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机，由所述负载电动机产生的电 力用作驱动所述电动机的电力。

5.一种处理机的驱动方法，所述处理机包括：

第一驱动装置；

第一转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于保持被处理材 料的第一保持部，所述第一转动件由所述第一驱动装置驱动而转动；以 及

第二转动件，具有切口部，在所述切口部设置有用于从所述第一转 动件的所述第一保持部传接所述被处理材料的第二保持部；

所述处理机的驱动方法的特征在于，

在所述处理机中设置有：

第二驱动装置；

第四被驱动装置，由所述第二驱动装置驱动；

第五被驱动装置，通过所述第四被驱动装置由所述第二驱动装置驱 动而转动，所述第五被驱动装置用于驱动所述第二转动件转动；以及

第二制动装置，设置在所述第二转动件、所述第五被驱动装置或由 所述第五被驱动装置驱动而转动的第六被驱动装置上；

根据用于驱动所述第二转动件转动的负载或处理机的转动相位，控 制所述第二制动装置的制动力。

6.根据权利要求5所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 二转动件的切口部下降时所述第二制动装置的制动力比所述第二转动件 的切口部上升时所述第二制动装置的制动力大。

7.根据权利要求5所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 二制动装置是负载电动机。

8.根据权利要求7所述的处理机的驱动方法，其特征在于，所述第 一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机，由所述负载电动机产生的电 力用作驱动所述电动机的电力。