[发明专利]一种纸盒成型定位加工的控制方法及定位控制系统

权利要求书

1.一种纸盒成型定位加工的控制方法，包括一加工机械本体，其特征在于，在加工机械的输送线上设置涂胶封面纸及待包装纸盒，将所述涂胶封面纸与所述待包装纸盒进行精确快速的定位控制，具体包括以下步骤：

(1)所述本体外接一伺服电机及一台自带摄像机的工控计算机，所述工控计算机还包括一可编程控制器及图像处理卡；

(2)可编程控制器编辑发出控制指令并发送开始测量信号到工控计算机，工控计算机接收该信号后，与工控计算机相连接的摄像机开始扫描检测区；

(3)摄像机监控采集涂胶封面纸在输送线上的位置数据，并将其传输至工控计算机中；

(4)工控计算机内置图像处理卡对其所接收数据进行处理，并传输至可编程控制器，可编程控制器内置运算编码模块对所述位置数据进行运算处理后由信号处理模块转换为脉冲信号；

(5)伺服电机接收所述脉冲信号后控制响应频率开始转动，结合可编程控制器的控制实现整机联动；

(6)人机界面设置各项参数变量并监控执行机械各部分运行状态，对比标准参数量值检测冲突和故障，及时显示提示警报信息。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型定位加工的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括以下步骤：控制指令发出后，机械输送线每运行一步传送一张涂胶封面纸，待包装纸盒同步传输并保证机械传输线的传输速率一致，所述传输线的输送带颜色为黑色，待包装纸盒颜色为白色。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒成型定位加工的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括以下步骤：采用高速数字摄像机，使触发的速度快，通过工控计算机的触发信号进行控制，其所拍摄对象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的判别，通过黑白的变化判断涂胶封面纸的位置。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒成型定位加工的控制方法，其特征在于，所述步骤(4)还包括以下步骤：所述工控计算机使用COMI端口通过RS-232C与控制伺服电机的可编程控制器相连接进行通信，所述图像处理卡位置数据设置X轴、Y轴及Q轴定位参数来确定图像坐标位置。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒成型定位加工的控制方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括以下步骤：设置三轴伺服控制子系统，并采用具有高达1KHz的速度响应频率的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒成型定位加工的控制方法，其特征在于，所述步骤(6)还包括以下步骤：参数设置包括功能参数设置及执行参数修改两个方面，对比所提供标准参数量值范围全程监控其涉及参数应用的执行环节，设置自动纠错模块实现故障被检测后无需返回前一步骤，可自动修正参数控制其执行机构正常执行下一步骤。

7.一种实现权利要求1所述方法的定位控制系统，其包括一机械本体，并设置两条输送线分别连接到执行机构控制端，其特征在于，所述控制端包括一数据采集子系统、一数据处理子系统及一伺服控制子系统，所述数据采集子系统包括一数据扫描模块、一数据采集模块及一数据分类模块；所述数据处理子系统包括一数据运算模块、一数据传输模块、一数据编码模块、一信号处理模块及一信号传输模块；所述伺服控制子系统包括一主控制模块、一动力执行模块、一检测模块及一参照对比模块。

8.根据权利要求7所述的定位控制系统，其特征在于，所述数据采集子系统、所述数据处理子系统及所述伺服控制子系统通过各种控制电路及转换电路相连接实现电力输送功能，并通过各种数据传输线路及信号传输相连接实现交互通信。

9.根据权利要求7所述的定位控制系统，其特征在于，设定单独接口通过数据传输总线将所述控制系统与人机界面装置相互连接，内置程序编辑窗口和参数量值设定装置。