[发明专利]马达牵引器

说明书

本申请是申请日为2007年2月14日、申请号为2007100801902、发明名称为“马达牵引器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种带状件卷绕装置，具体而言涉及一种可以通过采用马达转动卷绕轴件来卷拢带状件的马达牵引器。

背景技术

传统的马达牵引器被构造为，当乘客的手臂或类似物在卷绕过程中抓住带状件而导致马达过载时中断向马达的动力进给(参见日本专利申请No.2004-244011)。采用这种马达牵引器，在中断向马达的动力进给之后经过预定时间后恢复向所述马达的动力进给，因此，乘客可以在上述预定时间内将其手臂或类似物从所述带状件松开，并且，通过恢复的向所述马达的动力进给，可以实现带状件的卷拢。

然而，采用这种马达牵引器，如果在乘客尚未将其手臂或类似物从所述带状件松开的情况下恢复卷拢所述带状件，则有可能使乘客不适。特别地，在带状件的大部分已经被卷拢的情况下，乘客的手臂或类似物将易于被所述带状件拉拽，从而可加重乘客的不适感。

发明内容

本发明已经考虑到了上文中所提的状况，并且本发明的目的在于，提供一种马达牵引器，即使当在尚未将手臂或类似物从带状件紧固的状态解除的情况下重新开始卷拢所述带状件时，也可以降低带给乘客的不适感。

本发明的第一方面的马达牵引器提供一种马达牵引器，包括：卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态之后，所述控制部分：驱动所述马达使所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷拢期间检测到所述马达上的过载时停转所述马达；在由于检测到所述过载而停转所述马达之后经过预定时间之后重新驱动所述马达；和在所述重新驱动时，根据检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间，调节所述马达的驱动状态。

在第一方面的马达牵引器中，当在带状件通过驱动马达而围绕卷绕轴件被卷拢的情况下时，乘客的手臂或类似物例如被带状件紧固，导致马达过载，控制部分检测马达的过载，并且停止马达的运转，并在经过了预定时间之后重新驱动马达。

在此，采用这种马达牵引器，当控制部分如上文所述重新驱动马达时，控制部分根据检测出的上文所述过载之前所经过的马达的驱动时间来调节马达的驱动状态。也就是说，上文所述的马达驱动时间对应于在上文所述的检测到过载时带状件卷拢在卷绕轴件上的量，因此，即使当乘客尚未在上文所述的预定时间内从带状件28松开其手臂或类似物时，控制部分也会根据上文所述的马达驱动时间在重新驱动时调节马达的驱动状态(即，驱动力、转动速度、驱动时间等)，从而可以降低乘客的不适感。通过例如检测到向马达的供给电流已增至超过预定阈值，可以检测到马达上的过载。

本发明的第二方面的马达牵引器提供第一方面的马达牵引器，其中所述控制部分通过改变向马达施加的电压的量值来调节马达的驱动状态。

在第二方面的马达牵引器中，控制部分采用电压控制马达，因此，即使当例如在车辆引擎停止运转的情况下驱动马达从而导致动力供给电压变得不稳定时，马达的转动速度，即，带状件的卷拢速度，可保持不变，而不受动力供给电压的波动的影响。

本发明的第三方面的马达牵引器提供第一方面或第二方面的马达牵引器，其中当在检测到过载之前所经过的马达驱动时间等于或长于预设时间时，控制部分在重新驱动时降低向马达的供给电流的量值。

采用第三方面的马达牵引器，当检测到过载之前所经过的马达驱动时间长于预设时间时，也就是说，当例如带状件大部分已卷拢在卷绕轴件上时，在重新驱动马达时向马达的供给电流的量值降低。因此，带状件的卷绕力和卷拢速度降低，因此，即使当在乘客尚未从带状件松开其手臂或类似物的情况下重新驱动马达时，也可以降低乘客的不适感。

本发明的第四方面的马达牵引器提供第一方面到第三方面中任一方面的马达牵引器，其中当在检测到过载之前所经过的驱动马达时间等于或长于预设时间时，控制部分在重新驱动时缩短驱动马达的时间。

采用第四方面的马达牵引器，当在检测到过载之前所经过的马达的驱动时间等于或长于预设时间时，也就是说，当例如带状件已卷拢的量已经变得更小时，在重新驱动马达时马达的驱动时间被缩短，因而可避免带状件完成卷拢之后马达的不必要的驱动，并且相应地可以抑制由于不必要驱动而导致的噪音的产生。

本发明的第五方面的马达牵引器提供第一方面到第四方面中任一方面的马达牵引器，其中，当在释放带状件穿着状态并紧接着第一次驱动马达之后已经消逝预定时间之时，控制部分降低对马达的供给电流的量值。