[发明专利]一种基于线控的汽车转向系统

权利要求书

1.一种基于线控的汽车转向系统，包括：信号采集部分、控制单元部分以及机械执行部分，其特征在于：

信号采集部分包括连接到方向盘的扭矩传感器(1)、第一减速器(2)、第一离合器(3)、路感电机(5)、路感电流传感器(6)，以及加速度传感器(4)，信号采集部分采集方向盘的转向信号、扭矩信号、车轮的角度信号、整车的车速信号、加速度信号以及侧向角速度信号，传送到控制单元部分，由控制单元进行分析判断，输出控制信号控制机械执行部分的动作；

控制单元部分包括线控单元控制器(14)，用于接收采集信号，输出控制信号；

所述汽车转向系统还包括备用线控单元控制器(15)，当线控单元控制器(14)损坏或者运行不稳定时，切换到备用线控单元控制器(15)进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于线控的汽车转向系统，其特征在于：

扭矩传感器(1)、路感电机(5)、第一电流传感器(6)以及加速度传感器(4)连接到线控单元控制器(14)，将相关信号传送到线控单元控制器(14)，同时由线控单元控制器(14)控制多个部件的工作；

机械执行部分包括转向电机(8)、第二离合器(9)、第二减速器(10)、齿轮齿条转向器(11)、位移传感器(12)以及拉压力传感器(13)，通过线控单元控制器(14)的控制来执行转向动作。

3.根据权利要求2所述的基于线控的汽车转向系统，其特征在于：连接到方向盘的扭矩传感器(1)将转动角度信号传输给线控单元控制器(14)，线控单元控制器(14)综合电机电流信号、车速加速度信号、位移传感器(12)以及拉压力传感器(13)检测到的信号，操控转向电机(8)的转速，转向电机(8)连接第二减速器(10)，通过传动齿轮齿条转向器(11)的左右位移实现汽车转向。

4.根据权利要求2或3所述的基于线控的汽车转向系统，其特征在于：转向电机(8)为方向盘提供一个逆向阻力，用来在驾驶员转动方向盘时提供给驾驶员以手感。

5.根据权利要求4所述的基于线控的汽车转向系统，其特征在于：所述逆向阻力可根据路感电机(5)的转速而大小不同。