[发明专利]径向伸缩式车轮机构无效
| 申请号： | 200910157112.7 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101722791A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 胡明;武秋红;陈文华;潘骏;陈昌足 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/04 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 径向 伸缩 车轮 机构 | ||
1.径向伸缩式车轮机构主要包括轮缘(1)、连接有驱动机构的轮毂 (5)、以及与轮毂(5)连接的用于支撑轮缘(1)的连杆(4)，其特征在 于：
所述的轮缘(1)由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼 成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；
轮缘(1)和轮毂(5)之间设有与外缘块数量相同且位置分别相应的 固定滑道(11)以及可沿固定滑道(11)移动的滑块(3)，固定滑道(11) 沿轮毂(5)径向布置；
所述的“X型杆链”为铰接在一共同点形成“X型”的两根辐条，其 中：
第一辐条的两端分别为末端二和末端三，第二辐条的两端分别为末端 一和末端四；
末端一与外缘块铰接；
末端二与内缘块铰接；
末端三与滑块(3)铰接，该滑块(3)所在的固定滑道(11)与铰接 在末端一上的外缘块位置相应；
相邻的“X型杆链”中的末端四相互铰接，且相邻的“X型杆链”中 的末端二相互铰接，使相邻的“X型杆链”围成一四边形；
所述的连杆(4)的数量与滑块(3)的数量相同，连杆(4)一端铰 接在轮毂(5)外缘，另一端与其相应的滑块(3)铰接。
2.如权利要求1所述的径向伸缩式车轮机构，其特征在于：所述的 内缘块和外缘块均匀分布。
3.如权利要求1所述的径向伸缩式车轮机构，其特征在于：所述的 固定滑道(11)设置在与之对应的外缘块的对称轴上。
4.如权利要求1所述的径向伸缩式车轮机构，其特征在于：轮缘(1) 展开时，相邻的内缘块和外缘块相互搭接。
5.如权利要求1所述的径向伸缩式车轮机构，其特征在于：滑块(3) 和轮毂(5)上分别设置挤压式弹簧锁定装置。
6.如权利要求1所述的径向伸缩式车轮机构，其特征在于：所述的 四边形各边长度关系为：与内缘块铰接的两相邻边相等，远离内缘块的两 相邻边相等。
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