[发明专利]T型导轨自动矫直流水线

说明书

技术领域

本发明涉及自动矫直装置，尤其是涉及一种T型导轨自动矫直装置。

背景技术

T型导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适度要求的提高，T型导轨的质量要求也在不断的提高，而T型导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性以及安全性，因此T型导轨在加工后需要进行矫直，使其符合一定标准。然而国内目前一般采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到要求，而且需要较多人力；也有企业引进了国外的自动矫直装置，但是这些装置布置较为松散，占地面积大，而且对返修品来说，无论是单面超差还是双面超差，其流转线路都较长，以致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种T型导轨自动矫直装置，它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明是将侧面自动矫直机与顶面自动矫直机平行布置，侧面自动矫直机的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道、第二辊道，顶面自动矫直机的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道、第三辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，在第一辊道和第三辊道外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有两个垂直于第一辊道的带挡片双向气缸，双向气缸两端的挡片分别位于第一辊道的外侧，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道的气缸和两个垂直于第四辊道的带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，装置由可编程控制器和计算机控制。

所述测量装置包括一个可调节测量架，在可调节测量架安装在由直线电机驱动的滑块上，可调节测量架上装有两个竖直方向激光传感器和两个水平方向激光传感器，两个竖直方向激光传感器竖直悬于第三辊道轴线上，两个水平方向激光传感器水平悬于第三辊道上，两个竖直方向激光传感器之间的间距和两个水平方向激光传感器之间的间距相等；采用两点法用竖直方向激光传感器和水平方向激光传感器分别对T型导轨的顶面及侧面直线度进行测量。

所述翻转机构是在凸轮轴两端各连接一个凸轮，中间设置一个链轮，通过步进电机带动链条控制两个凸轮的翻转角度，从而实现对T型导轨的翻转。

所述带挡片双向气缸是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡片，所述挡片一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸伸出端上的挡片安装方向均为挡片带弹簧侧朝内安装，使T型导轨能沿带挡片双向气缸的两个伸出端到缸体方向通过。

所述带挡片单向气缸是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片，所述挡片一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸伸出端上的挡片安装方向为挡片带弹簧侧朝外安装，使T型导轨能沿缸体到带挡片单向气缸的伸出端方向通过。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供了一种T型导轨自动矫直装置，它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

附图说明

图1是本系统的总体结构示意图。

图2是测量装置结构示意图。

图3是把T型导轨从水平翻转到侧放前示意图。

图4是把T型导轨从水平翻转到侧放示意图。

图5是把T型导轨从侧放翻转到水平前示意图。

图6是把T型导轨从侧放翻转到水平示意图。

图7是T型导轨经过带挡片双向气缸示意图。

图8是T型导轨经过带挡片单向气缸示意图。

图中：1、链传输上料架；2、T型导轨；3、接近开关；4、侧面自动矫直机；5、气缸；6、第二辊道；7、第一链传输架；8、带挡片单向气缸；9、挡片；10、凸轮；11、凸轮轴；12、链轮；13、滚轮；14、第四辊道；15、顶面自动矫直机；16、计算机；17、可编程控制器；18、测量装置；18.1、竖直方向激光传感器；18.2、测量架；18.3、滑块；18.4、水平方向激光传感器；19、直线电机；20、链传输下料架；21、第三辊道；22、链条；23、步进电机；24、第一辊道；25、带挡片双向气缸；26、第二链传输架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。