[发明专利]一种机器视觉在文具组合套装瑕疵的在线监测方法及其设备

权利要求书

1.一种机器视觉在文具组合装配瑕疵的在线监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)利用工业摄像机以及外部触发信号控制所述的摄像机拍摄在线运行的文具组合套装；

(2)选择装配正确的文具组合套装作为标准图像模板存储于计算机中；

(3)由外部触发信号控制所述摄像机，实时拍摄在线运行的文具组合套装的图像，并将拍摄图像传输至计算机供检测；

(4)计算机将步骤(3)步所获得的实时拍摄的图像与标准的图像模板进行对比、分析、判断，当所拍摄图像与模板不匹配，则由计算机启动报警装置，提示操作人员确认是否真的有瑕疵，并处理；当所拍摄图像与模板匹配，则直接通过。

2.一种如权利要求1所述的机器视觉在文具组合装配瑕疵的在线监测设备，其特征在于包括如下装置，工业摄像机，文具组合检测流水线的传输皮带(3)，第一气缸(4)，第二气缸(5)，第三气缸(6)，第一组合文具组合套装(1)，第二组合文具组合套装(2)；其中第一组合文具组合套装(1)，第二组合文具组合套装(2)分别位于传输皮带(3)上，工业摄像机安装在第一组合文具组合套装(1)的上方，使工业摄像机的摄像头刚好对准第一组合文具组合套装(1)，且工业摄像机与计算机通信连接；文具组合检测流水线的传输皮带(3)的一侧分别安装有第一气缸(4)，第二气缸(5)和第三气缸(6)。