[发明专利]用于汽车电动天窗防夹的方法

权利要求书

1.用于汽车电动天窗防夹的方法，其特征在于该方法的具体步骤是：

步骤(1)对电动天窗的控制器初始化，初始化对象包括控制器中的单片机时钟频率、输入输出、内部变量、寄存器、非易失性存储器和中断、防夹阈值H；

步骤(2)对电动天窗的传动系统初始化，初始化对象包括电机和传动机构，得到电机的行程N和电机的平均输出力F₀，并将N和F₀存储于非易失性存储器中；

所述的平均输出力F₀为：

其中F_n为电机行程第n步瞬时输出力，F_n＝u·k_m·(U_Mot-k_ω·ω)/(R_a·r)

u为齿轮比、k_m为电机常数、U_Mot为端电压值、k_ω为反电动势常量、ω为电机角速度、R_a为电枢电阻、r为减速齿轮半径；

步骤(3)等待用户按键输入或LIN总线命令，当用户按键没有输入或LIN总线命令未到时保持等待，当有用户按键输入或LIN总线命令执行步骤(4)；

步骤(4)判断按键输入或LIN总线命令对应的天窗动作为开或关；如果按键输入或LIN总线命令对应的天窗动作为“开”则执行步骤(7)，如果按键输入或LIN总线命令对应的天窗动作为“关”则执行步骤(5)；

步骤(5)控制器启动电机正向转动，即关闭天窗，如果天窗完全关闭，则控制器停止电机转动，转至步骤(4)，如果天窗未完全关闭转至步骤(6)；

步骤(6)控制器采集电机的端电压值和电机角速度，计算电机的瞬时输出力F_n；判断F_n是否小于F₀，如果F_n＜F₀，重复步骤(5)，如果F_n≥F₀，计算输出力变化量ΔF

ΔF＝F_n-F₀

比较ΔF与防夹阈值H，如果ΔF＜H，重复步骤(5)，如果ΔF≥H，转至步骤(7)；

步骤(7)控制器启动电机反向转动，如果天窗完全打开，则控制器停止电机转动，转至步骤(4)。