[发明专利]具有自动跟踪能力的智能立式摇头电扇

说明书

技术领域

本发明涉及摇头电扇，尤其是涉及一种具有自动跟踪能力的智能立式摇头电扇。

背景技术

电风扇自发明以来经过近一个多世纪的发展和改进，已日益普及，得到了广泛的应用，成为普通家庭改善生活质量一种廉价及不缺少的家用电器。然而，在人类越来越注重可持续发展的今天，电扇正面临着一系列的挑战，比如电扇的节能、能源(资源)的综合利用、室内空气的品质和舒适性、绿色工质的应用和环境保护、风扇的成本与性能等等。现在的市场上的电扇基本上只有0到180度内的摇头，并且摇头范围有限，不能根据人的位置自动调节摇头范围。使得传统的电扇在人性化和节能环保方面都存在一些不足。因此，对电风扇的进一步研究和改造是很有必要的。新型的电扇有很大的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动跟踪能力的智能立式摇头电扇，利用控制装置的控制来达到电扇头360度范围的旋转，达到能根据人体位置的分布来确定电扇最优摇头范围的目的。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括底座、立杆、与立杆相连的电扇头。它将立杆分为两段，两段立杆间用控制装置相连，所述的控制装置的壳体由左半壳体和右半壳体组合而成，壳体上半部设有轴槽，轴槽与第一段立杆的下端固连；壳体上部圆周等间距分布六个人体红外传感器，每个人体红外传感器的输出端分别与壳体内的控制电路板的I/O口连接；控制电路板的输出信号与壳体内的旋转电机的接线端连接，旋转电机前设有减速器，减速器的外壳与旋转平台固连，电机轴插入固定平台的轴孔中；电机轴与轴孔固接；壳体与旋转平台固接，固定平台上端与旋转平台下端面通过滚珠滚动连接；装在壳体下半部内的固定平台伸出端与第二段立杆上端固连。

所述的控制电路板由电源模块、两片RAM、数字信号处理器DSP、传感器信号输入接口、旋转电机驱动电路、晶振、JTAG调试口组成；人体红外传感器经过传感器信号处理电路之后，与数字信号处理器DSP的I/O口的IOPA3、IOPA4、IOPA5、IOPC6、IOPF1、IOPE2连接，数字信号处理器DSP通过I/O口IOPB4和IOPB5输出高低电平，通过旋转电机驱动电路驱动旋转电机正反转，电源模块采用AME1117把输入电压5V转换为数字信号处理器DSP的工作电压3.3V。

本发明具有的有益效果是：

目前普遍采用的电扇摇头范围是0到180度范围，且旋转范围固定。本发明通过机械本体及控制电路板的设计，可以使电扇在0到360度范围内旋转，解决了普通电扇摇头范围受限的问题；而且可以通过人体红外传感器感知到电扇四周人体分布的大致情况，通过数字信号处理器DSP的相关处理，可以调整电扇摇头的范围，智能选择最优的旋转角度，从而节省了不必要的摇头范围以及摇头所带来的时间延时，既节能又使人们感到更舒适。

附图说明

图1是本发明具有跟踪能力的智能摇头电扇的结构示意图。

图2是本发明专利具有跟踪能力的智能摇头电扇局部放大示意图。

图3是本发明专利具有跟踪能力的智能摇头电扇控制流程图。

图4是数字信号处理DSP的结构框图。

图5是控制电路板的电路原理图。

图中，1.底座，2.立杆 3、控制装置，4.扇叶电机，40.扇叶电机支撑架，5.扇叶，50.扇叶防护罩，30.左半壳体，31.右半壳体，300、301、302、310、311、312.人体红外传感器，32.轴槽，33.旋转平台，34.控制电路板，35.旋转电机，350.减速器，351.电机轴，36.固定平台，360.轴孔，352、361.滚珠槽，37.滚珠，330.331、340、341、342、343、362.螺钉。

具体实施方式

从图1可以看出，本发明包括底座1、立杆2、与立杆2相连的电扇头；它将立杆2分为两段，两段立杆2间用控制装置3相连。电扇头由扇叶电机4、扇叶5及其防护罩50组成。扇叶电机4通过扇叶电机支撑架40、上部立杆固定在控制装置3上。扇叶5由扇叶电机4驱动旋转；扇叶防护罩50包围扇叶5以防危险。