[发明专利]图像处理装置、成像装置、图像处理方法、以及程序

说明书

发明领域

本发明涉及可用于监视摄像机等的图像处理装置、成像装置、图像处理 方法、以及程序。

背景技术

已知用于分析摄像机的输入图像、以精确地检测出现在屏幕中的运动的 技术(例如，参见日本专利特开序号为2006-79594，以下将其称为专利文献 1)。

根据专利文献1中所公开的技术，针对每一宏块，把作为互相分离的N 个帧的图像互相比较，以计算运动向量，并且针对每一运动向量，确定时间 均匀性，以确定运动向量是否属于运动对象。这提高了运动检测信息的精确 性。

另外，例如，还提出了一种通过使用所检测的运动信息来减轻在监视系 统上负担的技术，如以下所描述的。

例如，一种已知技术是，向监视者发警报以便减轻监视者的负担。

而且，还提出了如下技术：当不存在运动时，换句话说，当不需要进行 监视时，降低要被传输的图像的分辨率，以减轻网络的负担(例如，参见序 号为2003-274390的日本专利特开，以下将其称为专利文献2)。

而且，也已知一种，当不存在运动时、换句话说当不需要进行监视时， 省略对图像进行记录以便减少记录资源的技术。

如以上所描述的，最近几年已推出了多种技术，且其中的某些技术已付 诸实施，例如，在诸如监视摄像机等领域中。

专利文献2还提出了一种允许获取具有所希望质量的视频的视频分布服 务器和视频接收客户机系统。

这种系统被配置旨在检测在与通过成像装置拍摄的对象相关的区域中所 不期望发生的事情，并且控制压缩率，以允许对传输信道的频带的有效使用 以及对具有所希望的质量的视频的有效获取，同时减轻用户的负担。

这些技术共享这样假定前提：在拍摄期间，期望在监视摄像机所拍摄的 区域中不存在运动。根据这一假定前提，即使出现少量运动，也可能被认定 为异常。

例如，为了监视那些其中通常不期望出现运动的区域，例如，在无人看 守的保险库的内部或者私人领地，以上所提到的技术和系统将是有效的。

发明内容

然而，在拍摄期间，并非监视摄像机所拍摄的所有区域都是通常不期望 出现运动的区域。

在某些情况下，需要安装监视摄像机1以便在拍摄区域中包括其中规律 地出现运动的区域，如图1中所图示的。在图1中，“IMAR”表示拍摄区域、 “MATR”表示监视目标区域、“NMTAR”表示非监视目标区域、以及“GT”表示 入口大门。

难以把以上所提到的系统应用于诸如图1的情况的情况。

图2说明通过从图1的角度进行拍摄所获得的图像。

图3说明其中希望发出警报的异常(出现运动)的例子。

图4说明其中不希望发出警报的一种情况。

已知的技术将可按下列方式处理从图1的角度所拍摄的图2的图像中所 示的情景。

即，虽然仅当在图3中所图示的监视目标区域MTAR中出现异常(出现 运动)时才希望发出警报，但已知的技术甚至会对在图4中所图示的非监视 目标区域NMTAR中的运动的出现而做出反应。

在相关技术中，针对上述问题，采取了下列措施：

A)使用除摄像机之外的另一设备、诸如红外传感器来发出警报；以及

B)如图5中所图示的，预先指定应该从检测目标排除的区域，并且不 针对所指定的区域执行检测处理。

以上措施A)涉及安装除监视摄像机之外的设备的附加成本的问题。以 上措施B)涉及用户的额外负担的问题，如图6中所图示的，监视摄像机1 目前不一定具有固定的角度。

在这一情况下，每当发生角度变化时指定屏蔽区域的方法将削弱已知技 术在减轻用户的负担的实用性。

本发明的实施例解决了以上所提及的问题、以及与现存方法和装置相关 的其它问题，并且提供了一种实现减轻监视者的负担、节省记录资源、减轻 网络的负担等的图像处理装置、成像装置、图像处理方法、以及程序。