[发明专利]图像获取方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过向观察目标给予药剂来对观察目标成像的图 像获取方法和装置。具体地，本发明涉及一种图像获取方法和装置， 用于对观察目标成像，以观察观察目标的图像的时间变化。

背景技术

传统上，能够观察病人体腔中组织的内窥镜装置是公知的。此外， 通过对由白光照明的观察目标进行成像来获取观察目标的普通图像以 及在监视器上显示该普通图像的电子内窥镜广泛地使用在医疗领域 (例如，请参照日本未审专利公开No.2003-126014)。

例如，在这样的内窥镜装置中，将吸收特定波长的光的染料(如 ICG(吲哚青绿))喷洒或注入作为观察目标的活跃组织中。此外，在 一些情况下，按时序观察吸收特征的改变，来观察该组织的特性，如 组织的形状和纹理。该方法通常用于观察淋巴到病人的前哨淋巴结的 流动。

然而，通过给予上述药剂，观察目标的吸收特征、荧光特征等的 时间变化是微小的。因此，仅基于成像器件获取的图像信号通过宏观 观察所显示的普通图像，很难识别时间变化。因此，对观察目标的诊 断的精度变得更低。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种图像获取方法和装置， 该图像获取方法和装置获取图像，使得通过向观察目标给予药剂来精 确识别吸收特征、荧光特征等的时间变化。

本发明的图像获取方法是包括以下步骤的图像获取方法：

通过利用照明光来照射观察目标以及在成像器件处接收从观察 目标反射的反射光，来对观察目标进行成像以获取观察目标的普通图 像；以及

通过对从成像器件输出的图像信号执行谱图像处理来产生谱估 计图像信号，其中，基于从成像器件输出的图像信号，来产生与被给 予观察目标的药剂相关的特定波长的谱估计图像信号作为用于获取亮 度信息的谱估计图像信号，并且，获取与已经以预定时间间隔产生的、 用于获取亮度信息的每一谱估计图像信号有关的亮度信息，并获取亮 度信息的变化率。

本发明的图像获取装置是包括以下组件的图像获取装置：

照明光照射单元，利用照明光对观察目标进行照射；

成像器件，通过接收从利用照明光照射的观察目标反射的反射 光，对观察目标进行成像来获取观察目标的普通图像；以及

谱图像处理单元，通过对从成像器件输出的图像信号执行谱图像 处理来产生预定波长的谱估计图像信号，其中，谱图像处理单元基于 从成像器件输出的图像信号，来产生与被给予观察目标的药剂相关的 特定波长的谱估计图像信号，作为用于获取亮度信息的谱估计图像信 号，所述装置还包括：

亮度信息获取单元，获取与已经以预定时间间隔产生的、用于获 取亮度信息的每一谱估计图像信号有关的亮度信息，并且获取亮度信 息的变化率。

此外，本发明的图像获取装置还可以包括：

配色设置单元，基于由亮度信息获取单元获取的亮度信息的变化 率，针对基于从成像器件输出的普通图像的图像信号的每一像素或由 谱图像处理单元产生的谱估计图像信号的每一像素来设置颜色；以及

显示单元，在配色设置单元设置了颜色之后基于图像信号来显示 普通图像，或者在配色设置单元设置了颜色之后基于谱估计图像信号 来显示谱估计图像。

此外，可以将成像器件设置在被插入对象体腔内的观测单元中， 并且，谱图像处理单元可以基于从成像器件输出的图像信号，产生波 长不同于与被给予观察目标的药剂相关的特定波长的谱估计图像信 号，作为用于获取移动信息的谱估计图像信号。此外，所述装置还可 以包括：

移动信息获取单元，基于已经以预定时间间隔产生的、用于获取 移动信息的谱估计图像信号之间的差值，来获取与成像器件在观察目 标上的成像范围有关的移动信息；以及

校正单元，基于由移动获取单元获取的移动信息，来校正与用于 获取亮度信息的谱估计图像信号的每一像素的亮度信息有关的位置信 息。

此外，作为与药剂相关的特定波长，可以使用药剂的吸收波长或 药剂的荧光波长。