[发明专利]用于在网络中同步时钟的电路装置和方法

权利要求书

1.用于在网络中同步时钟的方法，所述网络具有多个节点，其中，所述节 点中的至少两个节点能够彼此通信，并且分别具有本地时钟，其特征在于，

-在所述节点中的接收节点中从至少一个进行发送的其他这样的节点接收 由所述节点中的该发送节点发送的、所述节点中的该发送节点的全局时钟时间， 和

-根据所接收的该发送节点的全局时钟时间以及接收节点的自己的本地时 钟的本地时钟时间，确定或者估计该接收节点的全局时钟时间，

-在所述节点的至少两个节点中分别确定或者估计自己的本地时钟时间的 预先给定的特征值到全局时钟的特征值的变换，使得在节点中分别确定至少一 个这样的偏差尺度作为在相应的自己的本地时钟和自己的全局时钟之间的关系 的展开，和

-节点之一的偏差尺度在至少另一个这样的节点中作为用于在至少该另一 个节点中进行本地状态估计的输入值来使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收节点的确定的或者估计的全局 时钟时间从该接收节点向另外的这样的节点发送。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当在节点中确定或者估计全局 时钟时间时也一起使用节点的自己先前的全局时钟时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在节点中确定或者估计在自己的全 局时钟时间和自己的本地时钟时间之间和/或在自己的全局时钟时间和从该节点 外部接收的全局时钟时间之间的偏差尺度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在确定或者估计节点的全局时钟时 间时，使用自己的节点的偏差尺度和/或另外的这样的节点的这样的被接收的全 局时钟时间的这样的偏差尺度。

6.根据权利要求4到5之一所述的方法，其中，

-如果可用的偏差尺度的可预先确定的部分超过高速阈值，则执行对全局 时钟时间的较慢额定速度的修正，和/或

-如果可用的偏差尺度的可预先确定的部分未超过低速阈值，则执行对全 局时钟时间的较快额定速度的修正。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，在节点中对于其瞬时全局时钟时间 确定用于确定或者估计该全局时钟时间的置信值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在节点中在确定或者估计该节点的 全局时钟时间时一起使用节点的迄今的全局时钟时间的置信值。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，在节点中在接收到另一个节点 的全局时钟时间连同接收节点的给该所接收的全局时钟时间所分配的这种置信 值后，在确定或者估计接收节点的全局时钟时间时使用所接收的全局时钟时间 和其所分配的置信值。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，

-在节点中以对该节点的全局时钟时间的时间差值均衡该节点的本地时钟 时间，和

-在此使与迄今的本地时钟时间有关的用于估计或者确定该节点的全局时 钟时间的计算量或者参数匹配，使得不通过经均衡的本地时钟时间影响该节点 的全局时钟时间的随后的估计或者确定。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，在节点中在确定或者估计节点的 全局时钟时间时另外使用参考时间源的外部时钟时间作为附加的外部全局时钟 时间，其中该参考时间源被分配给不依赖于节点的网络的时间系统。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，根据以下方面给外部时钟时间分 配置信值，即参考时间源源于何种类型的时间源。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，节点的所确定的或者所估计的全 局时钟时间在将来的时刻向另一个这样的节点发送，并且在发送前为该将来的 时刻确定那时有效的全局时刻或者连同偏差尺度和/或置信值一起确定那时有效 的全局时刻。

14.根据权利要求4所述的方法，其中节点的所确定的或者所估计的全局 时钟时间在将来的时刻向另一个这样的节点发送，并且在发送前为该将来的时 刻确定那时有效的全局时刻或者连同偏差尺度一起确定那时有效的全局时刻。