[发明专利]智能楼梯清洗机无效

专利信息
申请号: 200910149477.5 申请日: 2009-06-19
公开(公告)号: CN101697865A 公开(公告)日: 2010-04-28
发明(设计)人: 尹明;张辉;戴学丰;王志永;张新涛;接伟权;高丽君 申请(专利权)人: 齐齐哈尔大学
主分类号: A47L11/00 分类号: A47L11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 161006 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 智能 楼梯 清洗
【权利要求书】:

1.一种智能楼梯清洗机,采用升降机构来完成楼梯的上下过程;通过对称滚刷和水箱设计来完成楼梯清洗和自己维护工作。

2.根据权利要求1所述的智能楼梯清洗机,其特征是:滑竿和滑道设计,用钢丝绳连接主体与框架,通过定滑轮来完成主体与框架的升降过程;智能楼梯清洗机的前腿在倒数第二台阶上在舵机控制下放下完成最后在楼梯上的升降过程。

3.根据权利要求1所述的智能楼梯清洗机,其特征是:采用光电码盘、微动开关、光电开关设计,完成其在楼梯上的智能行走以及转向任务。

4.根据权利要求1所述的智能楼梯清洗机,其特征是:通过多关节设计来增加机器的灵活性,从而完成各种动作的实现。

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