[发明专利]图像拼接方法与设备

权利要求书

1.一种对图像进行拼接的方法，包括步骤：

确定第一图像和第二图像之间的拼缝；

将第一图像和第二图像的像素划分为前景像素和背景像素；

基于所述拼缝对第一图像和第二图像的前景像素进行拼接；以及

对背景像素进行变形，使其与拼接后的前景像素融合。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定第一图像和第二图像之间的拼缝的步骤包括：

配准第一图像和第二图像，使得第一图像和第二图像在列方向上对齐；

估计第一图像和第二图像在行方向上的相对距离，以确定第一图像和第二图像的拼缝。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述估计步骤包括：

对第一图像和第二图像进行特征提取，取得各自的特征；

匹配针对第一图像所取得的特征和针对所述第二图像取得的特征；

基于匹配的特征点之间的距离来确定第一图像和第二图像的拼缝。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述划分步骤包括：

基于颜色或者灰度值将拼缝处的像素划分为前景像素和背景像素。

5.如权利要求2所述的方法，其中将拼缝处像素之间的相对距离等于第一图像和第二图像之间的相对距离的像素判断为前景像素，而将拼缝处的其他像素判断为背景像素。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中所述变形步骤包括：

计算拼缝处的像素之间的实际偏移量；

对实际偏移量大于所述相对距离的像素按行进行收缩，而对实际偏移量小于所述相对距离的像素按行进行拉伸。

7.如权利要求2所述的方法，其中

基于所述拼缝拼接第一图像之后的图像和第二图像之后的图像。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

针对第一图像之后的图像和第二图像之后的图像计算拼缝处像素之间的实际偏移量；

基于所述实际偏移量来更新所述相对距离。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述更新步骤包括：

计算拼缝处像素之间的实际偏移量的均值；

将所述均值与所述相对距离相加，来更新所述相对距离。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

形成记录了拼缝处的像素的相对位置的索引列表；

借助于所述索引列表来对第一图像之后的图像和第二图像之后的图像进行拼接。

11.一种拼接图像的设备，包括：

配准装置，确定第一图像和第二图像之间的拼缝；

划分装置，将第一图像和第二图像的像素划分为前景像素和背景像素；

拼接装置，基于所述拼缝对第一图像和第二图像的前景像素进行拼接；以及

变形装置，对背景像素进行变形，使其与拼接后的前景像素融合。

12.如权利要求11所述的设备，其中配准装置包括：

配准单元，配准第一图像和第二图像，使得第一图像和第二图像在列方向上对齐；

估计单元，估计第一图像和第二图像在行方向上的相对距离，以确定第一图像和第二图像的拼缝。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述估计单元包括：

特征提取单元，对第一图像和第二图像进行特征提取，取得各自的特征；

特征匹配单元，匹配针对第一图像所取得的特征和针对所述第二图像取得的特征；

其中，基于匹配的特征点之间的距离来确定第一图像和第二图像的拼缝。

14.如权利要求11所述的设备，其中所述划分装置基于颜色或者灰度值将拼缝处的像素划分为前景像素和背景像素。

15.如权利要求12所述的设备，其中划分装置将拼缝处像素之间的相对距离等于第一图像和第二图像之间的相对距离的像素判断为前景像素，而将拼缝处的其他像素判断为背景像素。

16.如权利要求14或15所述的设备，还包括计算单元，计算拼缝处的像素之间的实际偏移量；其中，变形单元对实际偏移量大于所述相对距离的像素按行进行收缩，而对实际偏移量小于所述相对距离的像素按行进行拉伸。

17.如权利要求12所述的设备，其中基于所述拼缝拼接第一图像之后的图像和第二图像之后的图像。