[发明专利]一种全自动煎饼机

权利要求书

1.一种全自动煎饼机，它包括一个由电机带动加温旋转的鏊子，其特征在于，还包括在鏊子的周侧布置有机架、机架上安装有自动下料的储料器、模拟人制作煎饼动作的各个机械手以及自动控制器；所述的自动下料的储料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料软管；所述的各个机械手按动作程序依次是擦油机械手、投放糊料机械手、摊抹机械手、起边机械手、揭拉机械手、刮起机械手和翻移机械手；其中：

擦油机械手由可转动的第一立管、铰接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安装在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管转动的气缸以及控制擦油手臂升降的气缸共同组成；

投放糊料机械手由可转动的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安装在投料手臂上的夹头、控制夹头开启的气缸和控制投料手臂升降的气缸共同组成；所述的夹头夹在料斗底部的出料软管上，通过夹头气缸的动作实现自动投放糊料；

摊抹机械手由可转动的第二立管、铰接在第二立管上的能升降的摊抹大臂、铰接在摊抹大臂上可左右摆动的摊抹小臂、安装在摊抹小臂上的T型耙子、控制第二立管转动的气缸、控制摊抹大臂升降的气缸和控制摊抹小臂左右摆动的气缸共同组成；

上述的第一立管、第二立管、第三立管的长度依次递增，相互套装在一起并安装在机架上的套管中；

揭拉机械手由机架上的滑道、安装在滑道上的链轮链条、带动链轮链条转动的电机、安装在链条上的揭拉手臂、安装在揭拉手臂上的2-3个捏头、控制捏头夹松动作的气缸和控制揭拉手臂翻转的气缸共同组成；揭拉手臂的翻转角度为110-130°；

翻移机械手是由机架上的翻转轴、固定在翻转轴上的多根翻杆和控制翻转轴来回转动的气缸共同组成；翻转轴来回转动的角度为180°；

刮起机械手是一个跟随翻移机械手之后一起运动的刮刀，刮刀的刃部紧贴鏊面；

起边机械手由机架上的固定件、安装在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移动的气缸组成；

鏊子的旋转立轴上安装有制动器和用于控制制动器的气缸；鏊子的底面安装有温控感应器，旋转立轴上安装有与旋转立轴绝缘的导电滑环和碳刷，温控感应器的导线在立轴内连接导电滑环，再通过碳刷连接到自动控制器电路板上；

所述的自动控制器是安装在控制箱内的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件的各个功能的输出端连接在鏊子的旋转电机、揭拉机械手的链轮电机的交流接触器上，还连接在控制上述各个机械手动作的所有气缸的气动电磁阀上。

2.一种如权利要求1所述的全自动煎饼机的自动控制方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：打开主电源，进入控制程序，鏊面受热升温；

第二步：旋转电机启动，鏊面开始旋转；

第三步：擦油机械手平移至鏊面之上并下降接触鏊面，至鏊子旋转1-2周后完成擦油动作，回位；

第四步：投放糊料机械手平动至鏊面之上并打开夹头，下放一定量的料糊后，关闭夹头，回位；

第五步：摊抹机械手平动至鏊面之上并下降接触鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均匀摊平，待煎饼烙熟，回位；

第六步：起边机械手靠近鏊面边缘，使煎饼的边缘翘起，回位；旋转电机关闭，制动器制动，鏊面停止转动；

第七步：揭拉机械手向鏊面平移，捏头夹住煎饼的边缘后翻转，在链轮链条带动下牵拉煎饼向另一侧移动，同时刮起机械手跟随移动，当出现粘鏊子不易揭拉的时候刮起粘点；揭拉机械手至揭起的煎饼离开鏊面平放在翻移机械手上，然后回位；

第八步：从第二步开始继续进行，同时翻移机械手向一侧翻转，将煎饼移至煎饼机一侧，一层层摞起，循环进行。