[发明专利]混合动力车辆的扭矩调节控制

权利要求书

1.一种在机动车辆的动力传动系统中用于控制所述动力传动系 统的方法，所述动力传动系统包括：发动机；第一电机和第二 电机；变速器，具有可驱动地连接至所述发动机和所述第一电 机的输入和可驱动地连接至所述第二电机和所述车辆的车轮 的传动输出，所述方法包括以下步骤：

（a）利用所述发动机来产生车轮扭矩；

（b）利用所述变速器来执行换档；

（c）在所述变速器换高速挡期间，则使所述第一电机和 所述第二电机中的一个电机作为发电机运行，以降低所述动 力传动系统输出扭矩；以及

（d）在所述变速器换低速挡期间，则使所述第一电机和 所述第二电机中的一个电机作为电动机运行，以增加所述动 力传动系统输出扭矩，并且在所述换低速挡的扭矩传递阶段 期间通过运转所述一个电机作为发电机运行以降低输出扭 矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤（c）进一步包括在 所述换档期间利用所述发动机来降低动力传动系统输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤（d）进一步包括在 所述换档期间利用所述发动机来增加动力传动系统输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述第一电机的温度和所述第二电机的温度是否小 于每个对应电机的基准温度；以及

通过所述第一电机和所述第二电机中的温度小于对应电 机基准温度的一个电机，执行步骤（c）和步骤（d）中的一 个步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述第一电机的速度和所述第二电机的速度是否小 于每个对应电机的基准速度；以及

通过所述第一电机和所述第二电机中的速度小于对应电 机基准速度的一个电机，执行步骤（c）和步骤（d）中的一 个步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述第一电机的基准扭矩能力和所述第二电机的基 准扭矩能力是否大于每个对应电机的扭矩调节期望值；

通过所述第一电机和所述第二电机中的当前扭矩能力大 于对应电机的扭矩调节期望值的一个电机，执行步骤（c）和 步骤（d）中的一个步骤；以及

如果扭矩调节的期望值等于或大于所述第一电机和所述 第二电机中的所述一个电机的当前扭矩能力，则停止使用所 述第一电机和所述第二电机中的所述一个电机。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

如果扭矩调节需求是负的，即需要降低所述换档期间的 动力传动系统输出扭矩，则确定电池的荷电状态是否小于基 准最大荷电状态；

如果所述电池的荷电状态小于所述基准最大荷电状态， 则执行步骤（c）；

如果所述电池的荷电状态等于或大于所述基准最大荷电 状态，则停止使用所述第一电机和所述第二电机中的所述一 个电机；以及

利用所述发动机来降低所述换档期间的车轮扭矩。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

如果扭矩调节需求是正的，即需要增加所述换档期间的 动力传动系统输出扭矩，则确定电池的荷电状态是否小于基 准最小荷电状态；

如果所述电池的荷电状态大于所述基准最小荷电状态， 则执行步骤（d）；

如果所述电池的荷电状态等于或小于所述基准最小荷电 状态，则停止使用所述第一电机和所述第二电机中的所述一 个电机；以及

利用所述发动机来增加所述换档期间的车轮扭矩。