[发明专利]擦窗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗装置，尤其涉及能够自动准确地对高空玻璃、墙面等进行擦拭的擦窗装置。

背景技术

随着高层建筑的不断增加，对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。以前，普遍采用吊篮承载清洁工人进行清洗的方式，这种方式劳动效率低，作业环境危险，清洗成本高。作为改进，现在也有采用导轨驱动的自动擦窗装置。

作为自动擦窗装置，尤其重要的就是使擦拭头上下移动的滑座机构，滑座机构的滑动顺畅与否以及控制的位置精度，直接导致了擦窗的清洁程度。目前通常的滑座机构是将滑座设于槽型导轨中，由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成传动机构，驱动滑座沿导槽滑动而进行擦拭。但这种擦窗装置存在很多问题。采用嵌入凹槽式导轨的方式进行引导，由于凹槽置于室外，一旦被刮入的异物堵塞，需要将整个滑座机构卸下进行清理，而且，嵌入式装配构造要求滑座和导轨的配合度非常高，即要求二者的加工精度非常高，若存在间隙过大，容易导致松动、定位不稳的问题。而且，由于擦拭盘的转轴旋转，也容易引起滑座相对于导轨摆动。而且，由于采用由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成的传动机构，链条、链轮、涡轮蜗杆多为铁制，重量大，不易设于太高处。

另外，由于该擦窗装置通常用于高空作业，因此零部件的更换、维修也必须要注意安全，广大用户希望能提供出操作简单、更换安全容易的擦窗装置。

发明内容

本发明是为解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够准确定位、构造简单且成本低廉的擦窗装置。

本发明是通过以下技术方案而得以实现的。

一种擦窗装置，包括：擦拭头、与擦拭头连接而使该擦拭头移动进行擦拭的滑座机构、用于控制驱动滑座机构的控制驱动装置，其特征在于，

上述滑座机构包括纵向滑座、纵向导轨和横向滑座、横向导轨，

上述纵向导轨沿上下方向延伸，其上下方向两端分别设有第一驱动带轮和第二从动带轮，并在该第一驱动带轮与第二从动带轮之间卷绕有第一齿形带，上述纵向滑座是与擦拭头连接的擦拭滑座，该纵向滑座具有包围纵向导轨的方孔状的周壁，该周壁上分别设有与纵向导轨滚动接触的多个滚轮，从而在该纵向滑座沿纵向导轨移动时使该纵向滑座被纵向导轨导向，该纵向滑座上还架设有用于与擦拭头连接的转动轴，该转动轴上固定有能够与齿形带相啮合的转轴带轮，转轴带轮两侧的不与其啮合的一侧齿形带固定连接于上述纵向滑座，以带动该纵向滑座随齿形带的移动而移动，

上述纵向导轨的下端被固定连接在上述横向滑座上，该横向滑座能够沿上述横向导轨移动，

上述控制驱动装置包括纵向驱动电机、横向驱动电机以及用于控制该纵向驱动电机和横向驱动电机的控制单元，该纵向驱动电机的驱动轴与上述纵向导轨的驱动带轮相连接，用于驱动该驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动上述纵向滑座沿纵向导轨移动，同时还带动上述转轴带轮转动而使转动轴随之旋转，上述横向驱动电机用于驱动上述横向滑座沿上述横向导轨移动而带动上述纵向导轨沿横向移动。

上述擦窗装置中，上述横向导轨为矩形框，沿左右方向延伸，左右方向的两端分别设有第二驱动带轮和第二从动带轮，并在该第二驱动带轮与第二从动带轮之间卷绕有第二齿形带，

上述横向滑座在该横向导轨的矩形框状内部滑动，上述第二齿形带的架在上述第二驱动带轮和第二从动带轮的之间且位于上述第二驱动带轮和第二从动带轮一侧的部分局部连接固定于上述横向滑座的一侧，上述第二齿形带的架在上述第二驱动带轮和第二从动带轮的之间且位于上述第二驱动带轮和第二从动带轮另一侧的部分穿过上述横向滑座，在该横向滑座的与横向导轨接触的底部设有滚轮，从而在上述第二齿形带带动该横向滑座移动时使该横向滑座借助与导轨底部滚动接触的滚轮而沿横向导轨滚动移动。