[发明专利]吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法

权利要求书

1.一种吊臂组装调试设备，所述吊臂包括若干节臂和带有插销机构的伸缩油缸，其特征在于，所述吊臂组装调试设备包括：

至少两工作台(131、132)，由牵引装置牵引，用于承载所述节臂或节臂总成(200)沿输送导轨(140)移动；

组装头座(110)，设置在所述输送导轨(140)的一端，供所述吊臂的顶级节臂(210)的端部(211)定位；

调试尾座(150)，设置在所述输送导轨(140)的另一端，供所述吊臂的伸缩油缸(300)定位；

至少一调试升降座(123、124)，支承所述伸缩油缸(300)；以及

至少一组装升降座(121、122)，支承所述节臂或节臂总成(200)。

2.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，还包括可调平衡座(170)，供所述节臂的端部固定。

3.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，还包括工作台连接装置(153)，设置在所述尾座总成(150)上，与所述两工作台中的邻近调试尾座一侧的工作台(132)可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，所述牵引装置为输送链牵引装置。

5.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，各所述工作台上均设有节臂的位置调节机构。

6.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，所述顶级节臂(210)的端部(211)通过钢索连接至所述组装头座(110)的定位台(111)。

7.根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，所述调试尾座(150)上设有伸缩油缸的转位调节机构。

8.一种吊臂组装调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

将吊臂的第一级节臂的端部定位于组装工位，用工作台将第二级节臂载运至所述组装工位与所述第一级节臂进行组装；

将带插销机构的伸缩油缸定位于调试工位，用所述工作台将组装得到的节臂总成载运至所述调试工位，并利用所述带插销机构的伸缩油缸对所述节臂总成进行调试；

将调试后的节臂总成再次载运至所述组装工位，并将所述节臂总成的第一级节臂的端部再次定位在组装工位；

重复上述步骤进行下一级节臂的组装和调试，并最终装配成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。

9.根据权利要求8所述的吊臂组装调试方法，其特征在于，还包括：

在调试工位，对所述带插销机构的伸缩油缸的转角进行调整的步骤。

10.根据权利要求8或9所述的吊臂组装调试方法，其特征在于，还包括：

在将所述节臂总成载运至所述调试工位之前，对所述节臂总成中的滑块间隙进行调整的步骤。