[发明专利]滚爪式装岩机

权利要求书

1.一种滚爪式装岩机，包括主臂、摆动臂、摆动臂驱动液压缸、传送带或 刮板机、铲斗装置，该摆动臂驱动液压缸的两端分别铰接在主臂和摆动臂上，在 该主臂的下方安装传送带或刮板机，在该传送带或刮板机的前端装有铲斗装置， 其特征在于：所述的摆动臂的下端与一U形架的中部转动连接，在该U形架的 口内之间转动安装一滚筒，在该滚筒的表面设有滚爪；所述的滚筒的一端或两 端与一滚筒驱动机构传动连接，用液压或电力做动力；在铲斗装置上面的前端 和中间两边各装有一旋转刮拨器；在所述的摆动臂与U形架之间装有用于驱动 U形架摆动的U形架驱动液压缸；所述的旋转刮拨器为桨叶式结构，其中间轴 转动连接在所述的铲斗装置上，该中间轴的下端与动力装置传动连接；在所述 的滚爪套有缓冲耐磨橡皮胶套。