[发明专利]自动变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的变速控制装置，在进行变速的中途产生的惯性 阶段快结束前区域，使向联接侧摩擦联接元件供给的指令液压暂时降低。

背景技术

目前，公知有如下的自动变速器的升档控制装置，在速比达到表示惯性 阶段快结束前区域的速比时，使向随着变速而联接的离合器供给的液压阶段 性地下降，从而降低变速结束区域的振动(例如，参照专利文献1)。

在此，“贯性阶段”是指，在进行变速的中途产生的阶段之一、是以具备 自动变速器的驱动系统的惯性力(惯性)的变化为主要原因而引起的变速器 输入转速变化的相。在该惯性阶段中、快结束前区域，使向联接侧摩擦联接 元件供给的指令液压暂时降低的控制由于在惯性阶段快结束前的区域进行， 故而以下称“结束压力控制”。

专利文献1：(日本)特开平10-47464号公报

但是，在现有自动变速器的升档控制装置中存在有如下的问题，在惯性 阶段快结束前区域，与变速的进行无关地使液压阶段性地下降，因此，不能 有效地降低在惯性阶段快结束前区域越接近惯性阶段的结束越易发生的振 动。

即，在惯性阶段结束区域发生的振动是由如下原因而产生的，即，联接 侧摩擦联接元件的相对转速越小即越接近惯性阶段的结束，摩擦联接元件的 摩擦系数越上升或越不稳定。另外，此时的振动根据输出轴转矩特性的形状 而被称为羽状振动(ル一スタ一テ一ルシヨツク)。

而在结束压力控制中，当要通过前馈控制来设定对降低振动有效的离合 器压力的下降斜率时，必须设定从惯性阶段快结束前时期到惯性阶段结束所 需的时间并且预先优化设计每隔规定时间的液压下降量。在这种情况下，需 要很多的开发工序和适配工序。而且，存在如下问题：由于波动、干扰以及 时效劣化等的影响而使得预先决定的所需时间及液压下降量偏离最佳范围 时，允许振动的发生。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而开发的，其目的在于提供一种自动变速器的 变速控制装置，在替换变速中产生的惯性阶段时，不需要过多的开发工序及 适配工序，能够有效降低在惯性阶段结束区域发生的振动。

为了实现上述目的，本发明的自动变速器的变速控制装置，具备：变速 控制机构，其使在变速前的变速级联接的第一摩擦联接元件释放并且使在变 速前的变速级释放的第二摩擦联接元件联接，从而向其它变速级进行变速； 惯性阶段控制机构，在替换变速中产生的惯性阶段时、在向所述其它变速级 变速中检测到的齿数比达到表示惯性阶段快结束前区域的设定齿数比时，惯 性阶段控制机构使向所述第二摩擦联接元件供给的指令液压暂时下降，其特 征在于，所述惯性阶段控制机构具有结束压力控制部，其基于在惯性阶段快 结束前区域每隔规定时间检测到的齿数比，每隔规定时间设定所述指令液压 的下降量，并且使所述指令液压逐渐下降。

因此，在本发明的自动变速器的变速控制装置中，在替换变速中产生的 惯性阶段时，当向其它变速级变速中检测到的齿数比达到表示惯性阶段快结 束前区域的设定齿数比时，在结束压力控制部，进行如下控制，即，基于每 隔规定时间检测到的齿数比而每隔规定时间设定指令液压的下降量，使向联 接的第二摩擦联接元件供给的指令液压逐渐下降。

即，在惯性阶段结束区域发生的振动是越接近惯性阶段的结束越大的振 动。因此，可以追随将要在惯性阶段结束区域发生的振动的大小而使指令液 压逐渐下降。因此，与例如在惯性阶段快结束前区域使液压阶段性地下降的 情况相比，可有效地降低振动的发生。

例如，在惯性阶段快结束前区域通过前馈控制来降低规定量液压的情况 下，必须设定从惯性阶段快结束前时期到惯性阶段结束所需的时间并且设计 每隔规定时间的液压下降量。而本申请发明由于以齿数比的变化作为反馈信 息使指令液压下降，因此可以降低开发工序数及适配工序数，并且，即使惯 性阶段快结束前区域的时间变化，也可以在惯性阶段结束时使液压下降一定 的规定量。

其结果是，在替换变速中产生的惯性阶段时，不需要过多的开发工序及 适配工序，能够有效地降低在惯性阶段结束区域发生的冲击。

附图说明

图1是表示适用了实施例1的变速控制装置的自动变速器之一例的概要 图；

图2是表示适用了实施例1的变速控制装置的自动变速器的各变速级的 各摩擦联接元件的联接状态的联接动作表；