[发明专利]具有固定位置自动停止控制机构的电气车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁道车辆的固定位置自动停止控制装置，涉及具有固 定位置自动停止控制机构的电气车辆的控制装置。

背景技术

以将车辆自动停止在固定位置为目的的固定位置自动停止控制技术 已众所周知。固定位置自动停止控制是自动控制车辆的制动力，将车辆自 动停止在停止目标点(例如车站的停止点)的控制。作为将车辆固定位置 自动停止的方法有如下等方案：如图10所示，在停止点前方的规定地点 设置地点信号发送机(地上机)，其由搭载于车辆上的天线(车上机)和 地点信号检测装置检测，在车上从该地点朝向图10所示的停止点生成在 目标点速度为零的距离相对速度模式(停止模式)，并且基于速度积算等 求出自地上机信号接收地点的前进距离，与上述停止模式对照，得到逐次 目标速度，使车辆速度追随该目标速度，而使车辆停止。

在实际的例子中，也有这样的方法：如图11所示，为了提高停止位 置的精度，多有将多个地上机设置在停止控制范围内的情况。另外，该停 止所使用的停止模式采用从高速区域至低速区域保持恒定减速度的第一 停止模式、在停止期间内最影响停止精度的部分降低减速度的第二停止模 式等，来实现停止位置精度的提高。

作为车辆所要求的制动力如图12所示，高速区域以前要求规定的制 动力，但大部分情况下，电动机所能够产生的制动力形成在高速侧弱化的 特性，所以不足量由空气制动等其他系统的制动装置补充，以确保规定的 制动力。

但是，目前的固定位置自动停止控制没有将这样的制动特性考虑进 去，因此，进行如上所述自高速区域要求恒定的制动力的恒定制动减速控 制。由此，与图13中的A所示的部分对应的动能的量被空气制动等无用 消耗。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够避免空气 制动引起的动能无用消耗的固定位置自动停止控制装置。

本发明的电气车辆的控制装置具有：驱动电气车辆的主电动机；驱动 该主电动机的电力变换装置；使所述电气车辆自动停止在停止目标点的固 定位置自动停止控制机构，其特征在于，在所述固定位置自动停止控制机 构中配置基于由所述主电动机和所述电力变换装置决定的制动力模式生 成的减速模式，当由所述固定位置自动停止控制机构使所述电气车辆自动 停止时，追随所述减速模式而将所述电气车辆减速。

在本发明的固定位置自动停止控制机构中，在主电动机能够产生的制 动力的范围内预先生成减速模式，在进行固定位置自动停止控制时，依据 该减速模式来将车辆停止在停止目标点。另外，形成能够切换成恒定制动 减速模式的结构，当与由运行时间表(運行ダイヤ)决定的通过时间相比 有富余的情况下，能够进行基于全电气制动减速模式的固定位置自动停止 控制，当没有富余的情况下，能够进行基于恒定制动力减速模式的固定位 置自动停止控制。

另外，也可以加入曲线阻力、坡度阻力来对各个车站生成全电气制动 减速模式，使其配备在车辆装置上。

〔发明效果〕

根据本发明，在主电动机能够产生的制动力的范围内生成减速模式， 依据该模式进行固定位置自动停止控制，从而从高速区域至停止，仅由再 生制动使车辆停止。由此，能够避免空气制动引起的动能无用消耗，能够 提高再生率。

另外，也能够大幅度降低空气制动的作用频率，由此制动靴和制动块 等的消耗也能够大幅度降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的图。

图2是表示供给交流电力的情况下的电力变换装置的结构例的图。

图3是表示图1所示的全电气制动减速模式的图。

图4是表示主电动机的一般特性的图。

图5是表示用于生成图2所示的全电气减速模式的全电气制动力模式 的图。

图6是表示基于恒定制动减速模式进行固定位置自动停止控制时的减 速模式、制动力模式、基于空气制动的消耗能量、再生能量的图。

图7是表示基于本发明的全电气制动减速模式进行固定位置自动停止 控制时的减速模式、制动力模式、再生能量的图。

图8是表示恒定制动减速模式和全电气制动减速模式的时间关系的 图。

图9是表示图1所示的运转切换器的结构例的方块图。

图10是表示以往例的恒定制动减速模式的图。

图11是表示以往例的设置多个地上机的情况下的恒定制动减速模式 的图。