[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置，更详细地说，涉及用于例如检测驾驶者的驾驶状态的摄像装置。

背景技术

近年，作为支援驾驶系统，摸索时常检测·监视驾驶者的驾驶状态。一般，为了检测驾驶者的状态，可以采用通过内藏在室内反光镜的摄像照相机(以下简记为“室内反光镜内藏摄像装置”)，对驾驶者的脸图像进行摄像的方法，需要相对从夜间到白天的很宽的照度变化，能稳定地对驾驶者的脸图像进行摄像。

在非专利文献1中，记载一种室内反光镜内藏摄像装置，其采用近红外脉冲光投射方法，以便从夜间的低照度时到白天的高照度时能稳定地对驾驶者的脸图像进行摄像。在该室内反光镜内藏摄像装置中，在室内反光镜中内藏配列波长850nm的LED的发光部、CCD照相机的摄像部等，将波长850nm的近红外光脉冲地照射对象物(驾驶者)，仅仅在此期间打开CCD照相机的快门，接受来自对象物的反射光像。驾驶者的摄像不妨害室内反光镜的作为后照镜的功能，且不损失近红外光地照射在驾驶者上，用CCD照相机接受其反射光像，因此，通过近红外线带通滤波器反光镜实行，该近红外线带通滤波器反光镜使得近红外光透过，反射对于驾驶者视认必要的可视光。由该室内反光镜内藏摄像装置，通过近红外光能得到稳定的摄像图像。

另一方面，检测监视驾驶中的驾驶者的状态主要是打瞌睡等意识低下，漫不经心往旁边看等。在上述非专利文献1中，记载用室内反光镜内藏的摄像装置对驾驶者的脸图像进行摄像，从该脸图像检测脸区域·眼区域，接着，检测眨眼及视线方向，根据眨眼的闭眼时间变化检测意识低下状态水平，根据脸的朝向及眼球方向检测是否漫不经心往旁边看。

这样，为了检测驾驶者的驾驶状态，需要从摄像装置摄像的驾驶者的脸图像检测脸区域·眼区域，要求上述位置特定的高速化，高精度化。例如，当配置人体模型场合，希望达到不判定为人的脸部等高精度化。上述非专利文献1中记载的室内反光镜内藏摄像装置尽管能对于从夜间到白天的很大的照度变化能稳定地对驾驶者的脸图像进行摄像，但由于其是利用波长850nm的单一波长的近红外光的方法，因此，对于驾驶者脸部位置特定的高精度化，存在限度。

对此，在非专利文献2中，记载使用波长为870nm及970nm两种波长的近红外光的近红外线多频带摄像装置。在该近红外线多频带摄像装置中，将波长870nm的近红外光和波长970nm的近红外光顺序照射在驾驶者上，通过CCD照相机得到870nm及970nm两张照射图像。然后，对于得到的两张照射图像，通过取得亮度值的差分，检测出肌部及头发部，根据该差分值的符号区别两种材料。可视光带域的光由光学滤波器除去，能取得稳定的图像。

根据在非专利文献2中记载的近红外线多频带摄像装置，特定人脸部的高精度化可能，但由于将波长870nm和波长970nm的近红外光顺序照射，因此，需要在顺序点灯中取得，并同步摄影等，存在烦杂性、实时性等课题。

【专利文献1】特开平10-335758号公报

【专利文献2】特开2007-41555号公报

【非专利文献1】山本新等著，“车载用传感器/照相机技术全集”，技术信息协会，2005年10月31日，第1节及第2节

【非专利文献2】江崎雅康等著，“近红外线多频带的人感传感器的开发”(softpier JAPAN共同研究报告书)，(财)softpier JAPAN IT研究中心，VOL.11(2007)，P6-1～6-24

发明内容

本发明的目的在于，提供解决上述课题、即使行驶时也时常能检测·监视驾驶者的驾驶状态的摄像装置。

为了实现上述目的，本发明提出以下技术方案：

(1)一种摄像装置，包括：

发光部，将近红外光照射在被摄体上；

摄像部，接受上述近红外光在被摄体的反射光像；其特征在于：

上述摄像部包括：

透镜阵列，多个透镜分别接受所述近红外光在被摄体的反射光像，在同一基板上设有所述多个透镜；

遮光间隔，互相遮蔽通过上述透镜阵列的各光束；

滤色器，根据通过上述遮光间隔的各光束分离区域，在各区域，仅仅使得不同的特定的近红外光的光束通过；

摄像元件，同时取得通过上述滤色器的各区域的各不相同的特定的近红外光的各光束形成的、多个被摄体像。

(2)在上述(1)记载的摄像装置中，其特征在于：

上述滤色器在直角座标系中，是在与XY面平行的一个基板上将至少两种的透明材料沿Z方向交替叠层的多层结构体，各层在各区域具有沿设定的XY面内一方向反复的一元周期的凹凸形状，上述光束入射到上述XY面。