[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

投影单元，该投影单元将包含脸部的至少一部分的注册脸部图像 投影到三维模型的表面上，使得所述注册脸部图像中包含的脸部的水 平方向的中心线基本与三维模型的弯折线一致，其中所述三维模型的 形状如下形成：沿着作为连接矩形的顶部和底部的相应中点之间的直 线的弯折线将矩形的一半向后弯折；

变换单元，该变换单元基于目标图像中包含的脸部的朝向来变换 所述三维模型；

生成单元，该生成单元通过将投影在经所述变换单元变换的三维 模型的表面上的注册脸部图像投影到一个平面上来生成二维图像；以 及

识别单元，该识别单元通过将由所述生成单元生成的二维图像与 所述目标图像进行比较来识别所述目标图像中包含的脸部。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中：

所述注册脸部图像是基于所述注册脸部图像中包含的脸部的眼睛 被正规化的正规化图像；

所述图像处理装置还包括：

眼睛检测单元，该眼睛检测单元检测所述目标图像中包含的 脸部的眼睛；以及

正规化单元，该正规化单元基于所述眼睛检测单元检测出的 眼睛来正规化所述目标图像以生成正规化目标图像；

所述变换单元相对于一线段的中点旋转及平移所述三维模型，使 得由所述生成单元生成的二维图像中包含的脸部的眼睛的位置与所述 正规化目标图像中包含的脸部的眼睛的位置变为相同，其中所述线段 是连接投影在所述三维模型的表面上的注册脸部图像中所包含的脸部 的眼睛的线段；并且

所述识别单元通过将由所述生成单元生成的二维图像与所述正规 化目标图像进行比较来识别所述目标图像中包含的脸部。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，还包括：

变换参数存储单元，该变换参数存储单元以与脸部的朝向相关联 的方式存储变换参数，所述变换参数被用于：

将所述注册脸部图像投影到所述三维模型的表面上，使得相 对于所述注册脸部图像中包含的脸部的水平方向的中心线基本与 所述弯折线一致，

相对于所述线段的中点旋转及平移所述三维模型，使得由所 述生成单元生成的二维图像中包含的脸部的眼睛的位置与所述正 规化目标图像中包含的脸部的眼睛的位置变为相同，其中所述线 段是连接投影在所述三维模型的表面上的注册脸部图像中所包含 的脸部的眼睛的线段，以及

将投影在旋转及平移后的三维模型的表面上的注册脸部图像 投影到一个平面上以针对每种脸部朝向生成二维图像，

其中所述生成单元利用以与所述目标图像中包含的脸部的朝向相 关联的方式存储的变换参数来由所述注册脸部图像生成所述二维图 像。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

器官检测单元，该器官检测单元检测所述目标图像中包含的脸部 的两个器官；以及

正规化单元，该正规化单元基于所述器官检测单元检测出的两个 器官来正规化所述目标图像以生成正规化目标图像，其中

所述变换单元旋转及平移所述三维模型，使得由所述生成单元生 成的二维图像中包含的脸部的两个器官的位置与所述正规化目标图像 中包含的脸部的两个器官的位置变为相同，并且

所述识别单元通过将由所述生成单元生成的二维图像与所述正规 化目标图像进行比较来识别所述目标图像中包含的脸部。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，还包括变换数据存储单元， 该变换数据存储单元以与脸部的朝向相关联的方式存储所述三维模型 的旋转角和平移距离的值，

其中所述变换单元利用以与所述目标图像中包含的脸部的朝向相 关联的方式存储的旋转角和平移距离的值来旋转及平移所述三维模 型。