[发明专利]用于弯曲管件、杆、成型段和类似坯料的方法及对应装置

权利要求书

1.一种用于弯曲细长坯料(10)的方法，其包括以下步骤：沿轴向方向(X)在可动的弯曲工具(16)和固定的对立工具(12)之间推动所述坯料(10)，所述弯曲工具(16)具有沿笔直方向延伸并且侧面上具有成形凹槽(18′)的工作部分(16′)，在使所述坯料(10)向前运动的同时，使所述弯曲工具(16)从其中所述坯料(10)未弯曲的中立位置运动到其中所述坯料(10)弯曲成期望的弯曲中心线半径的工作位置，取决于所述期望的弯曲中心线半径，所述工作位置相对于所述中立位置旋转给定的旋转角度(α)，其特征在于：

所述方法进一步包括在所述弯曲工具(16)的上游的一对座块(20，22)之间推动所述坯料(10)以便使所述坯料(10)的变形更容易的步骤，及

使所述弯曲工具(16)从所述中立位置运动到所述工作位置的步骤通过控制所述弯曲工具(16)在由所述轴向方向(X)和垂直于所述轴向方向(X)的横向方向(Y)所限定的平面(XY)中的运动的三个自由度来实施，

其中，所述三个自由度中的两个是与所述平面(XY)垂直的所述弯曲工具(16)自身的旋转轴线(Z′)在所述平面(XY)中的位置，第三个自由度是所述弯曲工具(16)绕着所述旋转轴线(Z′)旋转的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坯料(10)是管件、条或成型段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过夹持所述坯料(10)的后端的推动器件(14)朝向所述座块(20，22)及朝向所述弯曲工具(16)来推动所述坯料(10)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座块(20，22)由间隙(G)隔开，且由给定的夹持力沿垂直于所述轴向方向(X)的方向朝向彼此推动，以便径向地压挤所述坯料(10)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述坯料(10)在所述座块(20，22)之间被推动时，使所述座块(20，22)中的一个座块(20)以与所述坯料(10)相同的方式和方向向前运动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对立工具(12)是具有垂直于所述轴向方向(X)的轴线(Z)的空转辊子。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对立工具(12)由所述座块(20，22)中的一个座块(20)形成。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对立工具(12)是具有垂直于所述轴向方向(X)的轴线(Z)的空转辊子，并且通过使所述弯曲工具(16)绕着所述旋转轴线(Z′)进行旋转，通过使所述旋转轴线(Z′)绕平行于所述旋转轴线(Z′)的固定轴线进行旋转，以及通过使所述弯曲工具(16)沿所述横向方向(Y)进行平移，来实施使所述弯曲工具(16)从所述中立位置运动到所述工作位置的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述固定轴线与形成所述对立工具(12)的所述空转辊子的垂直于所述轴向方向(X)的轴线一致。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过使所述弯曲工具(16)绕着所述旋转轴线(Z′)进行旋转，以及通过使所述弯曲工具(16)沿所述轴向方向(X)和所述横向方向(Y)两者进行平移，来实施使所述弯曲工具(16)从所述中立位置运动到所述工作位置的步骤。

11.根据权利要求8至10中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于，还通过使所述弯曲工具(16)沿所述旋转轴线(Z′)进行平移，来实施使所述弯曲工具(16)从所述中立位置运动到所述工作位置的步骤。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括将芯体插入所述坯料(10)内的步骤。