[发明专利]基于无线传感器网络的用于变位机系统的受控器

说明书

技术领域

本发明属于工业生产控制领域，尤其涉及基于无线传感器网络的用于变 位机系统的受控器。

背景技术

在传统的工业应用中，数百米以内的短距离控制通过线缆的有线方式实 现控制端的信号传递，需要大量复杂的布线，增加成本的同时带来了安全隐 患且不易维护。而GSM(Global System for Mobile Communications，全球 移动通信系统)等传统中低频无线通信技术虽然适合长距离的通信领域，但 是成本高、抗干扰性差，用于工业现场控制时，极容易受到工业现场的中低 频段的电磁波的干扰，故中低频通信技术不适合工业领域的无线控制应用。 另外，若单纯使用无线传感器网络技术，在某些特定环境，比如被厚金属板 隔断的区域，无线信号难以穿过，控制端和受控器之间无法通信。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于无线传感器网络的用于变位 机系统的受控器，既能工作于无线通信方式，又能工作于有线的串口通信方 式，在特定环境也能和控制端进行正常通信，并且切换方便。

本发明的技术方案是：基于无线传感器网络的用于变位机系统的受控 器，包括控制模块1和与之相连的射频收发模块2、电源模块3、继电器驱 动模块4和串口通信模块5，以及和串口通信模块相连的变频器模块6，所 述控制模块1上还连接有能和控制端进行有线通信的串口7，所述控制模块 1控制射频收发模块2发送和接收无线射频信号，受控器和控制端之间的通 信模式可以为无线网络通信模式或有线串口通信模式。

本发明的更详细的技术方案是：

所述受控器对变位机有两种控制方式，包括继电器控制方式和变频器控 制方式。

所述控制模块1包括处理器芯片MC13213。

所述射频收发模块2采用无线射频芯片CC2590。

所述串口通信模块5采用芯片754LBC184。

所述变频器模块6采用CHF100_1R5G型号的变频器。

本发明的优点是：

1.可以用于无线网络传输控制信号，不依靠线缆通信，省去了大量复 杂的布线，节约了成本，工业生产现场更整洁，减少了安全隐患和不稳定因 素；

2.无线射频模块发送和接收2.4GHz的射频信号，不会受到工业现场 的中低频段的电磁波干扰，具有很强的抗干扰性；

3.对于受控器无法通过无线信号和控制端进行通信的特殊区域，采用 有线的串口通信方式，通过自由切换工作方式来实现控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的受控器实施例的结构框图；

图2是本发明的受控器实施例的控制模块的连接示意图；

图3是本发明的受控器实施例的射频收发模块的连接示意图；

图4是本发明的受控器实施例的继电器驱动模块的示意图；

图5是本发明的受控器实施例的串口通信模块的示意图；

图6是本发明的受控器实施例的变频器模块的示意图；

图7是本发明的受控器实施例的电源模块的示意图；

图8是本发明的受控器实施例的工作流程图。

其中：1控制模块；2射频收发模块；3电源模块；4继电器驱动模块； 5串口通信模块；6变频器模块；7连接控制端的串口。

具体实施方式

实施例：本实施例的基于无线传感器网络的用于变位机系统的受控器结 构如图1所示，包括控制模块1和与之相连的射频收发模块2、电源模块3、 继电器驱动模块4和串口通信模块5，以及和串口通信模块相连的变频器模 块6，所述控制模块上还连接有能和控制端进行有线通信的串口7，所述射 频收发模块2发送和接收2.4GHz的射频信号。电源模块3给控制模块1提 供稳定的工作电源。