[发明专利]用于光学扫描单元的监视区域设置装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求基于2008年5月20日提出的日本专利申请第 2008-132468号的外国优先权，其内容在这里通过引用而被并入本文。

技术领域

本发明涉及一种监视区域设置装置，尤其是涉及一种监视区域 设置装置的改进，其产生用于对区域监视传感器指定监视区域的区域 设置信息，所述区域监视传感器以不同的方向发射检测光，并根据反 射的检测光感测在先前设置的监视区域内的入侵者。

背景技术

区域监视传感器已知为这样的传感器，其感测一个入侵者(例 如进入到一个禁止进入区域中的人)并输出一个检测信号。典型的区 域监视传感器例如提供有投射检测光的光投射单元、扫描检测光的扫 描单元和接收在所述入侵者上反射的检测光的光接收单元，以及根据 来自所述光接收单元的输出来感测朝向所述入侵者的距离和方向。然 后，根据所述感测的结果，确定在一个预定的区域内是否存在入侵者， 并根据所述确定结果输出所述检测信号。该检测信号例如被用作使所 述受监视区域附近工作的机床停止的控制信号。

典型的，使用区域设置工具以便对这样的区域监视传感器指定 一个用于感测的区域作为监视区域，或者便于对已经进行了设置的监 视区域进行编辑。区域设置工具是在信息处理单元(例如个人计算机) 上运行的应用程序，并能根据工厂设备(例如机床)如何放置来设置 监视区域。

然而，在传统区域设置工具的情况下，通过由连接顶点的线段 或弧所包围的区域来设置监视区域。因此，在将一个预定的区域设置 为监视区域之后对所述监视区域增加或从中删除一个用户指定区域 是不容易的。尤其是，事实上很难增加一个远离所述已经被设置的监 视区域的区域，或者删除在所述监视区域内但远离所述监视区域的外 围部分的一个区域。

另外，如上所述的区域监视传感器本质上并不能将相对于所述 传感器定位在用于感测的区域前侧上的区域设置为非感测区域，或者 不能将相对于所述传感器定位在非感测区域后侧上的区域设置为用 于感测的区域。结果，当用传统的区域设置工具编辑监视区域时，不 利的是在增加或删除一个区域时需要考虑区域监视传感器的这种特 性，其会导致操作性变差。

发明内容

考虑到上面的问题，本发明的目的是提供一种当对包含了用于 感测入侵者的区域的监视区域进行编辑时具有改进的操作性的监视 区域设置装置。尤其是，本发明目的在于提供一种能够容易地对监视 区域添加或从中删除用户指定区域的区域设置装置。

根据本发明第一方面的监视区域设置装置产生用于对区域监视 传感器指定监视区域的区域设置信息，所述区域监视传感器以不同的 发射方向发射检测光并根据反射的检测光来感测所述监视区域内的 入侵者，并且所述监视区域设置装置包括：保存区域设置信息的区域 设置记录单元；根据操作输入来指定添加区域的添加区域指定单元； 不一致区域提取单元，其将相对于所述区域监视传感器处在监视区域 和添加区域之间的区域提取作为不一致区域；和区域设置更新单元， 其用于更新所述区域设置信息以便对通过将所述添加区域和不一致 区域添加到所述监视区域所形成的区域设置为新的监视区域。

使用该监视区域设置装置，相对于区域监视传感器处在监视区 域与添加区域之间的区域被自动提取作为不一致区域，并且更新区域 设置信息以将通过把所述添加区域和不一致区域添加到所述监视区 域中形成的区域设置为新的监视区域。根据这种构成，通过自动提取 在用户指定添加区域时发生不一致的不一致区域来更新区域设置信 息，因此在完全不知道区域监视传感器的情况下也能够容易地对安全 区域添加期望的区域。尤其是，能够容易地添加在远离已经设置的监 视区域的位置处出现的区域。

根据本发明第二方面的监视区域设置装置产生用于对区域监视 传感器指定监视区域的区域设置信息，所述区域监视传感器以不同的 发射方向发射检测光并根据反射的检测光来感测所述监视区域内的 入侵者，并且所述监视区域设置装置包括：保存区域设置信息的区域 设置记录单元；线段指定单元，其根据操作输入来指定一条线段；不 一致区域提取单元，其将相对于所述区域监视传感器处在监视区域与 所述线段之间的区域提取作为不一致区域；和区域设置更新单元，其 用于更新所述区域设置信息以便把通过将所述不一致区域添加到所 述监视区域而形成的区域设置为新的监视区域。