[发明专利]控制多变量液压泵的转矩的系统和方法

权利要求书

1.一种控制建筑设备中的多变量液压泵的转矩的系统，包括：

引擎；

与所述引擎相关联的至少两个变量液压泵；

分别与所述液压泵相关联的液压致动器，用于驱动工作装置；

控制杆，生成与操纵量相对应的操纵信号，以分别驱动所述液压致动器；

控制杆传感装置，检测所述控制杆的操纵量，并生成检测信号；

液压泵压力传感装置，检测所述液压泵的负载压力，并生成检测信号；

最大转矩设置装置，设置从所述引擎输入至所述液压泵的总转矩；

期望流率计算装置，计算所述液压泵的与从所述控制杆传感装置输入的 检测信号相对应的流率；

预期转矩计算装置，根据来自所述液压泵压力传感装置和所述期望流率 计算装置的输入信号计算所述液压泵的预期转矩值；

转矩分配装置，根据来自所述预期转矩计算装置和所述最大转矩设置装 置的输入信号，通过按比例降低所述液压泵的可允许转矩值，使得由所述液 压泵生成的转矩值之和被限制为由所述最大转矩设置装置设置的转矩值，来 分配所述液压泵的转矩值；

受限流率计算装置，接收所述转矩分配装置分配的液压泵的转矩值以及 来自所述液压泵压力传感装置的液压泵的负载压力，并计算所述液压泵的流 率，使得根据所述液压泵生成的负载压力重新设置的转矩值在所述液压泵中 生成；以及

输出装置，向调节器输出控制信号，使得所述液压泵根据所述受限流率 计算装置计算出的流率操作;

其中如果所述液压泵的所分配的转矩值达到所述液压泵的转矩使用的上 阈值或下阈值，则所述转矩分配装置将对应液压泵的转矩值设置为上阈值或 下阈值，并将转矩值的变化传递给剩余的液压泵以重新设置所述转矩值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述最大转矩设置装置通过比较输 入引擎速度与设置的引擎速度来修改最大转矩值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述最大转矩设置装置接收所述预 期转矩值并修改所述最大转矩值，使得所分配的转矩值之和的变化率在指定 范围内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述最大转矩设置装置从所述操纵 量传感装置接收所述输入信号，并且如果判断到没有检测到任何操纵量，则 将所述最大转矩值维持低于所述设置的最大转矩值，而如果检测到所述控制 杆的任何操纵量，则修改所述最大转矩值，使得所述最大转矩值在预定时间 内逐渐增加。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述转矩分配装置重新设置相应的 所分配的转矩值，使得所述液压泵的所分配的转矩值的变化率在指定范围内。

6.根据权利要求1所述的系统，其中压力传感器被用作所述液压泵压力 传感装置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述最大转矩设置装置包括引擎速 度设置功能，该引擎速度设置功能与引擎速度调整步骤关联地设置所述液压 泵的最大转矩值，以便在多个步骤中通过设置引擎速度调整工作速度。