[发明专利]一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法及装置

权利要求书

1.一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A：计算列车的快速运行曲线；

步骤B：在所述快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；

步骤C：根据预设的列车牵引策略和所述起始点，计算得到列车的实际运 行曲线；

步骤D：判断计算得到的所述实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的 条件，如果是，进入步骤E；如果否，返回步骤B；

步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换所述快速运行曲线在该区段的数 据；

步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从所述快速运行曲线上取一 点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤E还包括：保存符合 条件的实际运行曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤F中所述快速运行曲 线为步骤E中保存的所述符合条件的实际运行曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤F中从所述快速运行 曲线上取一点具体为：从所述快速运行曲线或步骤E中保存的所述实际运行曲 线的起点开始，按照从起点向终点的方式，以预设的步长取点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的步长为固定步 长或变步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当步骤F判断结果为是时， 判断列车速度是否为0，如果否，搜索列车运行曲线的理想制动点，并计算列 车的理想制动曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述搜索列车运行曲线的 理想制动点具体包括：

步骤11：取列车制动运行区段的中点作为制动点；

步骤12：以所述制动点进行制动的正向试算，计算得到列车减速至零时 达到的理论里程值、以及列车达到终点里程时的理论速度值；

步骤13：判断计算得到的所述列车减速至零时达到的理论里程值是否小 于终点里程值，如果是，取所述制动点与终点的中点作为制动点，返回步骤 12，如果否，进入步骤14；

步骤14：判断计算得到的所述列车达到终点里程时的理论速度值是否大 于终点速度，如果是，取制动运行区段起点与所述制动点的中点作为制动点， 返回步骤S12；如果否，所述制动点即为列车制动运行区段的理想制动点。

8.一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置，其特征在于，所述装置包括：

快速运行曲线计算单元，用于计算列车的快速运行曲线；

起始点获取单元，用于在所述快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的 起始点；

实际运行曲线计算单元，用于根据预设的列车牵引策略和所述起始点，计 算得到列车的实际运行曲线；

条件判断单元，用于判断计算得到的所述实际运行曲线是否满足列车牵引 策略设定的条件，如果是，将所述实际运行曲线发送至曲线保存单元；如果否， 发送取点命令至所述起始点获取单元；

曲线保存单元，用于保存所述实际运行曲线，并替换所述快速运行曲线在 该区段的数据；

停站判断单元，用于判断列车是否达到停站点，如果否，从所述快速运行 曲线或所述曲线保存单元中保存的实际运行曲线上取一点，以该点作为列车的 起始点，发送至所述实际运行曲线计算单元。

9.根据权利要求8所述的搜索列车牵引计算运行曲线的装置，其特征在 于，所述装置进一步包括速度判断单元、理想制动点搜索单元、以及制动曲线 计算单元；

所述速度判断单元，用于当所述停站判断单元的判断结果为是时，判断列 车速度是否为0，如果否，发送搜索指令至理想制动点搜索单元；

所述理想制动点搜索单元，用于搜索列车运行曲线的理想制动点，并发送 至制动曲线计算单元；

所述制动曲线计算单元，用于根据所述理想制动点，计算列车的理想制动 曲线。

10.根据权利要求9所述的搜索列车牵引计算运行曲线的装置，其特征在 于，所述理想制动点搜索单元包括：

制动点选取子单元，用于取列车制动运行区段的中点作为制动点；

正向试算子单元，用于以所述制动点进行制动的正向试算，计算得到列车 减速至零时达到的理论里程值、以及列车达到终点里程时的理论速度值；

里程判断子单元，用于判断计算得到的所述列车减速至零时达到的理论里 程值是否小于终点里程值，如果是，取所述制动点与终点的中点作为制动点， 发送至所述正向试算单元；

速度判断子单元，用于当所述里程判断单元判断结果为否时，判断计算得 到的所述列车达到终点里程时的理论速度值是否大于终点速度，如果是，取制 动运行区段起点与所述制动点的中点作为新的制动点，发送至所述正向试算子 单元；如果否，所述制动点即为列车制动运行区段的理想制动点。