[发明专利]洗衣机以及控制洗衣机的方法

权利要求书

1.一种控制包括滚筒的洗衣机的方法，所述方法包括：

以第一速度运行所述滚筒第二时段，使得所述衣物的一部分在所 述滚筒内翻滚，而所述衣物的另一部分附着于所述滚筒；以及

以小于所述第一速度的第二速度运行所述滚筒第四时段，使得翻 滚衣物的量比在以所述第一速度运行时增多。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以小于所述第二速度的第 三速度运行所述滚筒，使得所述翻滚衣物的量比在以所述第二速度运 行时增多。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述衣物的量大于等于 第一给定值时，以所述第二速度驱动所述滚筒。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述衣物的量大于等于 第二给定值时，以所述第三速度驱动所述滚筒。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述滚筒在所述第一速 度运行期间被检测到的失衡量在第一给定范围内时，以所述第二速度 驱动所述滚筒。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述滚筒在所述第二速 度运行期间被检测到的失衡量在第二给定范围内时，以所述第三速度 驱动所述滚筒。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一速度的运行时 间大于等于第一给定时间时，以所述第二速度驱动所述滚筒。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述第二速度的运行时 间大于等于第二给定时间时，以所述第三速度驱动所述滚筒。

9.根据权利要求2所述的方法，还包括，当所述滚筒在所述第一 速度运行至所述第三速度运行期间被检测到的失衡量为参考值或更小 时，以第四速度运行所述滚筒，使得所述衣物附着于所述滚筒。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：以基于所述第一至第 三速度计算出的第五速度运行所述滚筒，使得所述翻滚衣物的量比在 以所述第一速度运行时增多。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：当所述滚筒在所述第 五速度运行期间所被检测到的失衡量小于等于第三给定值时，以第四 速度运行所述滚筒，使得所述衣物附着于所述滚筒。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括，在所述滚筒停止转动 之后以所述第五速度转动所述滚筒。

13.一种洗衣机，包括：

用于转动衣物的滚筒(122)；以及

控制器(210)，所述控制器控制所述滚筒以第一速度运行第二时 段，使得所述衣物的一部分在所述滚筒内翻滚，而所述衣物的另一部 分附着于所述滚筒；并且所述控制器控制所述滚筒以小于所述第一速 度的第二速度运行第四时段，使得翻滚衣物的量比在以所述第一速度 运行时增多。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述控制器(210)还 控制所述滚筒以小于所述第二速度的第三速度运行，使得所述翻滚衣 物的量比在以所述第二速度运行时增多。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，还包括用以感测所述滚筒内 衣物的量的衣物量传感器(230)，

其中在所感测的衣物量大于等于第一给定值时，所述控制器(210) 进一步控制所述滚筒以所述第二速度运行。

16.根据权利要求14所述的洗衣机，还包括用以感测所述滚筒内 衣物的量的衣物量传感器(230)，

其中在所感测的衣物量大于等于第二给定值时，所述控制器(210) 进一步控制所述滚筒以所述第三速度运行。

17.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当所述滚筒在所述第 一速度运行期间被检测到的失衡量处于第一给定范围内时，所述控制 器(210)进一步控制执行所述第二速度运行。

18.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，当所述滚筒在所述第 二速度运行期间被检测到的失衡量处于第二给定范围内时，所述控制 器(210)还控制执行所述第三速度运行。