[发明专利]图像获取方法及装置和X光拍片机

说明书

技术领域

本发明总体上涉及医用数字X光拍片机领域，尤其涉及一种图像获取方法及装置和X光的拍片机。

背景技术

在医疗领域，通常使用X光拍片机，例如X光机来对病人的感兴趣区域进行成像，医生再根据所得到的图像对病人进行诊断和医治。如图1所示，图示了一种X光机，其主要部件包括X光球管1，X光限束器2，患者固定器3，探测器4，其中X光球管1的主要功能是发射X光，X光限束器2的主要功能是限制由X光球管1所发射的X光的光野的照射范围，探测器4的功能在于接受X射线并且成像然后传到工作站进行进一步处理，患者固定器3的作用在于两点，第一点是将患者与探测器4隔离开来，从安全考虑，第二点是将患者固定从而使其在整个拍摄过程中尽量减少移动。

由该X光机可知，球管1发出X射线穿过感兴趣区域，然后到达X射线探测器4以获取感兴趣区域的图像。对于所得到的图像的尺寸而言，一般等于X射线探测器的尺寸。如果感兴趣区域的视域在X射线探测器的尺寸之内，那么在一幅图像中能够完全呈现出整个感兴趣区域。例如心脏、肺等感兴趣区域，其视域在X射线探测器的尺寸之内，因此，诸如心脏、肺之类的感兴趣区域就能够被完全呈现在一幅图片中。然后，有些感兴趣区域，其视域超出了X射线探测器的尺寸，诸如脊柱、大腿等，在一幅图片中不能将整个感兴趣区域都呈现出来，这就需要拍摄若干幅图片，然后再将这若干幅图片拼接起来以形成能够呈现出整个感兴趣区域的完整图像。

目前，对视域超出了X射线探测器尺寸的感兴趣区域而言，有几种方法来对其进行成像。其中，主要有两大类，一类是转角获取方法，其是通过转动球管，即改变球管的角度，来拍摄感兴趣区域的多幅图片，换句话说，就是当球管处于一定角度时拍摄一幅有关感兴趣区域的图片，然后再将球管转动到另一个角度再拍摄一幅有关感兴趣区域的图片，等等，直到感兴趣区域完全被包括在所有图片中为止，最后再将所有拍摄的图片拼接在一起形成感兴趣区域的图像。诸如本公司的美国专利US7177455，其采用了转动球管的角度的方式来获取感兴趣区域的图像。

该US7177455主要有下列缺点：

首先，由于需要对球管进行转角，因此其配备有球管转角定位器，该球管转角定位器的价格非常昂贵，使得采用该方法的拍片机成本高。

其次，该美国US7177455公开了所拍摄的第一图片和第二图片有重叠。如图2所示的情况，球管在球管平行移动的平面14移动并发出X射线照射病人，探测器处于探测器入射面12上，虽然第一图片和第二图片有重叠，但是在感兴趣区域平面上的感兴趣区域10并未有重叠，并且感兴趣区域平面10上的部分10并未被包括在任何图片中，这样最终得到的感兴趣区域的图像不精确。

另一类是采用球管与X光探测器并行移动的方法，即当球管与X光探测器处于第一位置时拍摄一幅图片，然后同时并行移动球管和X光探测器到第二位置，再拍摄一幅图片，等等依次并行移动球管和X光探测器直到感兴趣区域的结尾，最后再将所拍摄的图片拼接在一起形成该感兴趣区域的图像。这种图像拼接方法，是采用手动地并行移动球管和X光探测器的位置，即每拍摄完一幅图片后，由操作员手动地根据其经验将球管和X光探测器并行地移动到下一个位置。由于采用手动操作，因此工作效率低，而且由于不同的操作员的经验不同往往使得最后所得到的感兴趣区域的图像不精确。

美国US6944265，与美国US7177455类似，所公开的重叠是定义在图片平面上，即第一图片和第二图片有重叠，因此，其也存在与美国US7177455类似的会使最终得到的感兴趣区域的图像不精确的缺陷。

发明内容

本发明解决的主要问题是提供一种能够获得精确图像的图像获取方法及装置和X光机。

为了解决上述问题，本发明图像获取方法，用于通过基于X光的拍片机对病人的感兴趣区域进行成像，所述拍片机包括相对布置的球管和探测器，所述图像获取方法包括：

确定步骤：确定感兴趣区域起始位置、结束位置以及感兴趣区域将在相邻两幅图片中的重叠部分大小；

计算步骤：根据所述感兴趣区域起始位置、结束位置以及所述重叠部分大小计算得出所需拍摄的图片数目、视域在球管移动方向的分量以及与每个图片相对应的球管和探测器的位置；

拍摄步骤：将所述球管和探测器移动到各个所述位置并在所述位置对所述感兴趣区域进行拍摄以得到若干图片；

拼接步骤：将所述若干图片拼接成所述感兴趣区域的图像。

其中，所述计算步骤进一步包括，

根据所述感兴趣区域起始位置和结束位置计算出在感兴趣区域平面上病人覆盖范围；