[发明专利]拖曳扭矩需求安全性诊断系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的发动机控制系统，包括：

扭矩模块，其基于驾驶员扭矩需求控制发动机的扭矩输出，并基 于根据驱动轮速度产生的车轮拖曳扭矩需求增大所述扭矩输出；以及

拖曳需求估计模块，当所述驱动轮速度比非驱动轮速度大预定速 度以上时，该拖曳需求估计模块停用所述扭矩输出的所述增大。

2.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中在所述增大期间， 当加速器踏板被致动比预定时间段长时，所述拖曳需求估计模块停用 所述增大。

3.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述预定速度基于 车辆转向期间所述驱动轮速度与所述非驱动轮速度之间的最大差来确 定。

4.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中所述非驱动轮速度 对应于所述车辆的多个非驱动轮之一的最大速度。

5.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中当满足下列条件中 的至少一个时，所述拖曳需求估计模块阻止所述增大：

所述车轮拖曳扭矩需求小于所述驾驶员扭矩需求；

所述驾驶员扭矩需求大于预定的最高驾驶员扭矩需求；

所述车轮拖曳扭矩需求为大于和小于存储的车轮拖曳扭矩需求中 的一种；

所述车轮拖曳扭矩需求大于预定的最高车轮拖曳扭矩需求；和

所述非驱动轮速度为大于和小于预定速度范围中的一种。

6.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中当满足下列条件中 的至少一个时，所述拖曳需求估计模块阻止所述增大：

所述驱动轮速度与所述非驱动轮速度之间的差小于预定速度差； 和

当产生所述车轮拖曳扭矩需求时，车辆减速度大于预定减速度。

7.如权利要求1所述的发动机控制系统，其中当所述车轮拖曳扭 矩需求大于预定的最小车轮拖曳扭矩需求时，所述拖曳需求估计模块 阻止所述增大。

8.如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括产生所述车轮拖 曳扭矩需求的底盘控制模块，

其中所述拖曳需求估计模块进行有选择地阻止和停用所述增大中 的至少一种，并且

其中当所述增大被进行阻止和停用中的至少一种时，所述拖曳需 求估计模块提供故障数据给所述底盘控制模块。

9.一种车辆系统，包括：

底盘控制模块，其包括如权利要求1所述的拖曳需求估计模块，并 且产生所述车轮拖曳扭矩需求；以及

发动机控制模块，其包括如权利要求1所述的扭矩模块，并且控制 所述发动机的所述扭矩输出。

10.一种车辆系统，包括：

发动机控制模块，其包括如权利要求1所述的发动机控制系统；以 及

底盘控制模块，其产生所述车轮拖曳扭矩需求。

11.一种用于车辆的发动机控制方法，包括：

基于驾驶员扭矩需求控制发动机的扭矩输出；

基于根据驱动轮速度产生的车轮拖曳扭矩需求来增大所述扭矩输 出；以及

当所述驱动轮速度比非驱动轮速度大预定速度以上时，停用所述 扭矩输出的所述增大。

12.如权利要求11所述的发动机控制方法，还包括在所述增大期 间，当加速器踏板被致动比预定时间段长时，停用所述增大。

13.如权利要求11所述的发动机控制方法，其中所述预定速度基 于车辆转向期间所述驱动轮速度与所述非驱动轮速度之间的最大差来 确定。

14.如权利要求11所述的发动机控制方法，其中所述非驱动轮速 度对应于所述车辆的多个非驱动轮之一的最大速度。

15.如权利要求11所述的发动机控制方法，还包括：

使用底盘控制模块产生所述车轮拖曳扭矩需求；以及

使用发动机控制模块控制所述发动机的所述扭矩输出。