[发明专利]工件特性测定装置及工件特性测定方法

权利要求书

1.一种工件特性测定装置，其特征在于包括：

具有多个贯通的工件收容孔的传送体，在各工件收容孔内收容具 有朝着工件收容孔的贯通方向外方的一对电极的工件；

驱动该传送体的传送体驱动装置；

设置在传送体两侧的、各自可抵接到收容在工件收容孔内的工件 电极的一对探针；

至少使一个探针相对工件收容孔进出的探针驱动机构；以及

控制传送体驱动装置及探针驱动机构，使一对探针在对应的工件 的电极上滑动并抵接的控制装置，

所述控制装置进行如下控制：

当工件收容孔来到一对探针跟前的第一设定位置时，所述控制装 置控制探针驱动机构，使一个探针朝着工件收容孔前进，当工件收容 孔来到与一对探针对应的第二设定位置时，所述控制装置控制探针驱 动机构，使一个探针从工件收容孔后退。

2.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：传送 体由圆板构成。

3.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：传送 体由带状体构成。

4.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：传送 体驱动装置包括具有旋转角检测功能的伺服电机。

5.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：传送 体驱动装置具有脉冲电机。

6.如权利要求5所述的工件特性测定装置，其特征在于：传送 体驱动装置的脉冲电机具有旋转角检测功能。

7.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：探针 驱动机构由加压销和驱动加压销的加压销驱动机构构成。

8.如权利要求7所述的工件特性测定装置，其特征在于：一个 探针位于加压销与传送体之间。

9.如权利要求7所述的工件特性测定装置，其特征在于：在加 压销和加压销驱动机构之间设有弹性体。

10.如权利要求9所述的工件特性测定装置，其特征在于：所 述弹性体可变更刚性。

11.如权利要求9所述的工件特性测定装置，其特征在于：弹 性体具有弹簧。

12.如权利要求7所述的工件特性测定装置，其特征在于：加 压销驱动机构由具有旋转角检测功能的伺服电机构成。

13.如权利要求7所述的工件特性测定装置，其特征在于：加 压销驱动机构具有脉冲电机。

14.如权利要求7所述的工件特性测定装置，其特征在于：加 压销驱动机构由具有旋转角检测功能的脉冲电机构成。

15.如权利要求1所述的工件特性测定装置，其特征在于：当 工件收容孔来到第二设定位置时，控制装置控制传送体驱动装置，使 所述传送体停止。

16.一种采用权利要求1所述的工件特性测定装置的工件特性 测定方法，其特征在于包括：

在传送体的工件收容孔内收容工件，由控制装置控制传送体驱动 装置而驱动传送体的工序；以及

由控制装置控制探针驱动机构使一个探针朝着工件收容孔前进， 使一对探针在与工件对应的电极上滑动并抵接，测定工件的特性的工 序，

所述控制装置进行如下控制：

当工件收容孔来到一对探针跟前的第一设定位置时，所述控制装 置控制探针驱动机构，使一个探针朝着工件收容孔前进，当工件收容 孔来到与一对探针对应的第二设定位置时，所述控制装置控制探针驱 动机构，使一个探针从工件收容孔后退。

17.如权利要求16所述的工件特性测定方法，其特征在于：探 针驱动机构经由弹性体对一个探针加压。

18.如权利要求17所述的工件特性测定方法，其特征在于：探 针驱动机构通过改变弹性体的变形量和弹性体的刚性中的至少某一 个来对一个探针加压。

19.如权利要求16所述的工件特性测定方法，其特征在于：第 一设定位置和第二设定位置可变，从而决定工件的一对电极与对应的 探针之间的滑动长度。