[发明专利]用于测试桨距系统故障的桨距控制系统

权利要求书

1.一种运行桨距控制系统的方法，该系统用于包含两个或更多个的转 子叶片的风力涡轮发电机，所述两个或更多个的转子叶片包含用于操纵叶 片桨距的叶片桨距系统，该方法包括：

-将指令信号施加到叶片桨距系统，并从叶片桨距系统接收响应信号， 指令信号代表希望的桨距系统动作，响应信号代表响应于指令信号和希望 的桨距系统动作所获得的实际桨距系统动作；以及

-将来自叶片桨距系统的响应信号或其衍生值与参考量进行比较，

其中，所述两个或更多个的转子叶片中的每一个通过独立的叶片桨距 系统进行变桨距，且其中，将单独的指令信号施加到各个独立的叶片桨距 系统，并从各个独立的叶片桨距系统接收单独的响应信号，

且其中，参考量由至少一个单独的响应信号得出。

2.如权利要求1所述的方法，其中，如果响应信号与参考量之间的差 被检测为大于预设的标准，产生指示桨距系统故障的信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述两个或更多个的转子叶片通 过共用的叶片桨距系统进行变桨距，且其中，将共用的指令信号施加到叶 片桨距系统，并从叶片桨距系统接收共用的响应信号。

4.如权利要求1所述的方法，其中，参考量由至少一个单独的响应信 号得出，所述至少一个单独的响应信号基于对接收自各个独立的叶片桨距 系统的单独的响应信号进行的统计分析来选择。

5.如权利要求1所述的方法，其中，来自叶片桨距系统的响应信号与 参考量的比较根据响应信号的衍生函数式或衍生统计值来进行。

6.如权利要求5所述的方法，其中，响应信号的衍生函数式是基于响 应信号与指令信号之间的差异信号的。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包含：基于响应信号 来监视误差信号，如果误差信号满足警报标准，产生报警信号。

8.如权利要求7所述的方法，其中，报警信号的检测产生对于桨距响 应进行测试的请求，桨距响应的测试是基于来自叶片桨距系统的响应信号 与参考量的比较的。

9.如权利要求8所述的方法，其中，桨距响应的测试在风力涡轮发电 机连接到电网时进行。

10.如权利要求8所述的方法，其中，桨距响应的测试在风力涡轮发 电机从电网断开时进行。

11.如权利要求1所述的方法，其中，指令信号包含时变测试信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中，时变测试信号为包括正弦信号 形式的测试信号、阶梯斜坡形式的测试信号以及线性斜坡形式的测试信号 的组中的信号。

13.如权利要求11或12所述的方法，其中，测试信号采取多个信号 段的形式。

14.一种桨距控制系统，其用于包含两个或更多个的转子叶片的风力 涡轮发电机，所述两个或更多个的转子叶片包含用于操纵叶片桨距的叶片 桨距系统，所述桨距控制系统包括：

-信号处理单元，用于将指令信号施加到叶片桨距系统，并从叶片桨距 系统接收响应信号，指令信号代表希望的桨距系统动作，响应信号代表响 应于指令信号以及希望的桨距系统动作而获得的实际桨距系统动作；以及

-测试单元，用于将来自叶片桨距系统的响应信号或其衍生值与参考 量进行比较，

其中，所述两个或更多个的转子叶片中的每一个通过独立的叶片桨距 系统进行变桨距，且其中，将单独的指令信号施加到各个独立的叶片桨距 系统，并从各个独立的叶片桨距系统接收单独的响应信号，

且其中，参考量由至少一个单独的响应信号得出。

15.一种包含两个或更多个的转子叶片的风力涡轮发电机，其中，所 述两个或更多个的转子叶片包含叶片桨距系统，且其中，叶片桨距系统受 到如权利要求14所述的桨距控制系统的控制。