[发明专利]抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及安装在作业机的斗杆上的、在对各种废弃物及各种 碎屑等进行抓持并对其进行装载、卸载、堆积等作业的情况下所使 用的抓斗。

背景技术

进行将工业废弃物等向货车装载、卸载、堆积等作业的抓斗例 如代替液压挖掘机的铲斗，借助液压缸以能够转动的方式或悬吊安 装在作业用斗杆的顶端。如专利文献1中所记载的，这样的抓斗具有： 安装在作业机的作业用斗杆上的上部构造体；在圆周方向上具有间 隔地设在上部构造体的下部的多个爪安装用的托架；分别将各个根 基部外嵌在各托架上、能够以枢接轴为中心在内外方向上开闭地安 装的多根爪；以及爪开闭用的液压缸。在专利文献1中所记载的抓斗 中，爪开闭用的液压缸安装在爪的外侧。

专利文献1：日本特开2005-240431号公报

如专利文献1中记载的那样，在将爪开闭用的液压缸设置在爪的 外侧的情况下，需要将覆盖该液压缸对其进行保护的保护罩也设置 在爪的外侧。但是，由于若这些保护罩的板厚薄，则在处理对象物 撞击或被以强力推压到保护罩上的情况下，保护罩会变形，因此需 要确保一定程度的厚度。因此，保护罩的重量也变大，该重量加到 爪的重量上，抓斗整体的重量增加。在此，还存在以下问题，即， 由于抓斗和被其抓持的处理对象物的总重量受到作业机的规模的限 制，若抓斗的重量增加，则抓斗所进行的处理容量会相应地减少， 为获得相同的处理量，由于需要承受其总重量，因此需要大型的作 业机。

因此，考虑到将爪制成空心构造、在爪内收容开闭用的液压缸 的构造。在此，借助销而将爪开闭用的液压缸的两端固定在爪内的 凸起部之间的长度越长，爪闭合时的力、即抓持处理对象物的力就 越大。因此，作为爪开闭用的液压缸，优选尽量使用两端的凸起部 间的距离长的液压缸。但是，若爪变小，则爪内的空间部也变得狭 窄且短，难以将两端的凸起部间的距离长的液压缸收容在爪内，难 以获得所要求的液压缸的行程。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种抓斗， 即使是小型的抓斗，但也是能够将行程长的爪开闭用的液压缸收容 在爪内的构造。

技术方案1的抓斗，具有：安装在作业机的斗杆上的上部构造体；

多个爪安装用的托架，该托架在圆周方向上具有间隔地设在所 述上部构造体的下部机架上；

多根爪，该爪由内面板、外面板以及左右的侧面板构成，是截 面形状呈四边形的空心构造，分别在所述各托架上外嵌根基部，能 够以设在所述托架的下部的枢接轴为中心在内外方向上开闭；

爪开闭用凸形耳轴液压缸，该液压缸被收容在所述各爪内，在 设在缸底侧端部的缸体上具有向左右突出而一体设置的安装轴，将 活塞杆以能够转动的方式连结在所述托架的与所述枢接轴相比爪开 闭方向的外侧且在其上方的位置上；

承托件，该承托件分别固定在所述爪的两个侧面板的内表面上， 具有外面开口的凹部；

矩形的轴承，该轴承嵌在所述承托件的凹部中，分别对所述液 压缸的缸底侧端部的所述左、右安装轴以能够转动的方式进行支承；

盖，该盖通过螺栓安装在所述承托件的开口侧，防止所述轴承 从所述承托件上脱落。

技术方案2的抓斗，在技术方案1所述的抓斗中，具有：

钢管制成的液压配管，该液压配管沿着被收容在所述爪内的液 压缸的管的所述内面板侧而添设；

端口，该端口设在所述管的活塞杆侧端部的所述内面板侧，分 别与所述液压缸的缸底室、杆室连通；

设在所述下部机架的底板上的液压配管用中转接头；

液压软管，该液压软管将所述端口与所述中转接头之间连通， 且与设在所述下部机架的侧面的开口部相通，并且，该液压软管在 所述托架内以向上凸起的方式弯曲成弧状配置。

技术方案3的抓斗，在技术方案1或2所述的抓斗中，具有：

固定罩，该固定罩设在所述托架的上表面上、覆盖所述托架的 上表面部，在所述爪打开的状态下被所述爪的根基部的外面板覆盖， 并且，该固定罩在所述爪闭合的状态下露出；

可动罩，该可动罩将内缘部轴支承在所述托架侧、以能够转动 的方式安装，在所述爪闭合的状态下该可动罩将所述爪的外面板和 所述固定罩之间覆盖；