[发明专利]超声波图像取得装置

说明书

技术领域

本发明涉及生成用于支援使用了穿刺针的治疗、检查的图像数据 的超声波图像取得装置。

背景技术

作为三大疾病之一的癌疾病的死亡率逐年增加，从而强烈期望针 对该癌疾病的早期诊断以及治疗。例如，肝癌的比例在癌疾病中占据 大约10％，并且其数量有增加的倾向。另一方面，超声波图像取得装 置、MRI装置以及X射线CT装置等医用图像诊断装置的技术进步显 著，医用图像诊断装置在以上述肝癌为首的各种癌疾病的早期发现中 变得不可或缺。

特别，利用组合了高速旋转螺旋扫描(helical scan)和64列等 多列检测器的X射线CT装置的三维摄像法得到了实用化。另外，由 于倾斜磁场系统、高频磁场系统以及RF线圈系统的性能提高，利用 可以高速摄像的MRI装置的三维摄像法得到了实用化。通过观察根 据这些三维摄像法得到的体绘制(volume rendering)图像数据等， 其诊断能力比以往的二维摄像法显著提高。

另一方面，超声波图像取得装置可以通过仅使超声波探测器接触 到体表面的简单的操作，来实现基于二维图像数据的实时观测。而且， 开发出了通过使用一维地排列了振动元件的超声波探测器，并使振动 元件机械地摇动，而实时地取得三维的B模式图像数据、彩色多普勒 (color Doppler)图像数据的方法。另外，开发出了利用二维地排列 了振动元件的所谓二维阵列探测器来实时地取得三维的B模式图像 数据、彩色多普勒图像数据的方法。

另外，作为上述的肝癌的治疗法，一般进行(a)肝动脉内抗癌 剂注入疗法、(b)肝动脉塞栓术(transcatheter arterial embolization， TAE)、(c)低侵袭治疗法、(d)开腹手术等。近年来，过程简单 而且对患者的负担少的低侵袭治疗法得到了特别关注。在该低侵袭治 疗法中，有PEIT(经皮乙醇注入技术，Percutaneous Ethanol Injection Technique)、微波烧灼法(microwave ablation)。在观察实时显示 的图像的情况下，进行向患者插入这些治疗法中使用的穿刺针。

另外，近年来，作为烧灼治疗法之一，RFA(高频烧灼法：Radio Frequency Ablation(射频烧灼法))登上了历史舞台，并已经开始 临床应用。在该RFA中作为单一针的Cool Tip、多个展开针的RITA 被用作穿刺针。通常，在观察图像的情况从体表面经皮肤向肿瘤插入 穿刺针，但也可以在观察利用腹腔镜(laparoscope)的肝表面的情况 下进行插入。另外，也可以在观察利用配置于肝表面的专用小型超声 波探测器取得的超声波图像的情况下，插入穿刺针。

通过在利用超声波图像取得装置实时地取得的二维图像数据的 观察下，进行上述的穿刺治疗，其治疗效率和相对治疗的安全性大幅 提高。而且，近年来，提出了在三维图像的观察下进行的各种穿刺治 疗法(例如日本特开2007-125169号公报、日本特开2007-215672 号公报)。

根据在利用超声波图像取得装置实时地取得的三维图像数据的 观察下进行穿刺治疗的以往技术的方法，可以三维地掌握穿刺针的刺 入方向、前端部位置等。因此，与在二维图像数据的观察下进行的穿 刺治疗的情况相比，可以进一步提高穿刺针相对治疗对象部位的插入 精度。

但是，难以取得同时满足高的空间分辨率和高的时间分辨率(实 时性)的表示宽范围的三维图像数据。因此，在上述以往技术的方法 中，取得表示包含肝癌等的比较宽的治疗对象部位的图像数据和表示 对该治疗对象部位刺入的穿刺针以及穿刺针的周边的图像数据的情 况下，难以同时取得表示要求高的空间分辨率的治疗对象部位的图像 数据、和表示为了追踪穿刺针前端部而要求高的时间分辨率和高的空 间分辨率的穿刺针以及穿刺针的周边的图像数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波图像取得装置，通过观察通过 针对患者的超声波的三维扫描得到的图像数据而针对该患者刺入穿 刺针的情况下，可以大致同时取得表示治疗对象脏器的图像数据和时 间分辨率比该图像数据更高的表示穿刺针以及穿刺针的周边的图像 数据。