[发明专利]电动缝纫机

权利要求书

1.一种电动缝纫机，包括机头，在所述机头上包括主轴和底轴，其特征在于，还包括控制器及两个分别驱动主轴和底轴的电动机，由控制器控制两个电动机同步工作。

2.根据权利要求1所述的电动缝纫机，其特征在于，所述控制器为两个，分别用于控制两个电动机工作，并且，所述两个控制器通过数据线进行同步通讯。

3.根据权利要求2所述的电动缝纫机，其特征在于，所述电机与用于控制其工作的控制器一体设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的电动缝纫机，其特征在于，在每一电动机的轴上还包括位置检测装置，用于检测电机轴的位置，并将该位置信息传送给相应的控制器，用于电机位置的精确控制。

5.根据权利要求4所述的电动缝纫机，其特征在于，所述位置检测装置包括磁钢环、导磁环和磁感应元件，其特征在于，所述导磁环由两段或多段同半径、同圆心的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙，所述磁感应元件置于该缝隙内，所述磁钢环固定在电机轴上，所述导磁环和磁感应元件固定在电动机本体上，当磁钢环与导磁环发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转换为电压信号，并将该电压信号传输给相应的信号处理装置；

所述的导磁环由两段同半径、同圆心的弧段构成，分别为1/4弧段和3/4弧段，对应的磁感应元件为2个；或者，所述的导磁环由三段同半径的弧段构成，分别为1/3弧段，对应的磁感应元件为3个；或者，所述的导磁环由四段同半径的弧段构成，分别为1/4弧段，对应的磁感应元件为4个；或者，所述的导磁环由六段同半径的弧段构成，分别为1/6弧段，对应的磁感应元件为6个。

6.根据权利要求4所述的电动缝纫机，其特征在于，所述位置检测装置包括固定在电动机轴上的转子和将转子套在内部、固定在电动机本体上的定子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；

其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环分别固定在同一电机轴上；

在定子上，对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n(n＝1，2…n)个均匀分布的磁感应元件，所述第二磁钢环的磁极磁化顺序使得n个磁感应元件输出呈格雷码格式，相邻两个输出只有一位变化；

在定子上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有有m(m为2或3的整数倍)个呈一定角度分布的磁感应元件，所述第一磁钢环的磁极总对数与第二磁钢环的磁极总数相等，并且相邻两极的极性相反；

当转子相对于定子发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给信号处理装置；

在定子上对应于第一磁钢环的相邻两个磁感应元件之间的夹角，当m为2或4时，该夹角为90°/g；当m为3时，该夹角为120°/g；当m为6时，该夹角为60°/g，其中，g为第二磁钢环的磁极总数。

7.如权利要求4所述的电动缝纫机，其特征在于，所述位置检测装置包括固定在电动机轴上的转子和将转子套在内部、固定在电动机本体上的定子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；

其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环分别固定在同一电机轴上，所述第一磁钢环被均匀地磁化为N对磁极，在这里，N＜＝2ⁿ(n＝0，1，2…n)，并且相邻两极的极性相反；所述第二磁钢环的磁极总数为N，其磁序按照特定磁序算法确定；

在定子上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有m个呈一定角度分布的磁感应元件，在这里，m为2或3的整数倍；对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n个呈一定角度分布的磁感应元件；

当转子相对于定子发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给一信号处理装置；

在定子上对应于第二磁钢环的相邻两个磁感应元件之间的夹角为360°/2ⁿ；

在定子上对应于第一磁钢环相邻两个磁感应元件之间的夹角，当m为2或4时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为90°/2ⁿ，当m为3时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为120°/2ⁿ；当m为6时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为60°/2ⁿ。