[发明专利]密封剂配送器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于密封剂配送器的距离传感器，包括：

光发射部件，用于发射激光束；

光接收部件，用于接收所述激光束；以及

支撑部件，用于支撑所述光发射部件和所述光接收部件， 所述支撑部件上设置有喷嘴可穿过的耦合孔，所述耦合孔位于 所述光发射部件与所述光接收部件之间，所述喷嘴和注射器依 次布置在同一轴线上，

其中所述光发射部件向基板发射激光束，并且所述光接收 部件接收从所述基板反射的激光束。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中所述支撑部件设置在所 述光接收部件和所述光发射部件的上方。

3.根据权利要求1所述的传感器，其中所述支撑部件包括用于 支撑所述光发射部件的第一支撑与用于支撑所述光接收部件 的第二支撑。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中所述光发射部件和所述 光接收部件分开安装在所述支撑部件上。

5.根据权利要求1所述的传感器，其中所述光发射部件和所述 光接收部件结合为一体。

6.根据权利要求1所述的传感器，其中所述密封剂配送器包括： 工作台，所述基板安装于其上，喷嘴，用于在相对于所述基板 移动时配送密封剂，注射器，与所述喷嘴相耦合，用于存储所 述密封剂，并且其中所述光发射部件与所述光接收部件安装在 相对于所述注射器的下部的两侧，用于测量所述基板的主平面 与所述喷嘴的出口之间的垂直距离。

7.根据权利要求6所述的传感器，其中所述支撑部件设置在所 述光发射部件与所述光接收部件的上方并具有耦合孔，用于使 所述喷嘴穿过所述耦合孔而安装在所述光发射部件与所述光 接收部件之间。

8.根据权利要求6所述的传感器，其中所述注射器与所述喷嘴 的出口具有基本上相同的中心轴线。