[发明专利]落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置

权利要求书

1.一种落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述装置包括直线运动单元、支架(1)、第一电机(2)、第一传动机构(3)、顶块(4)、第二电机(6)、第二传动机构(7)和冲击杆(8)；所述的直线运动单元包括基座和在基座上的运动滑块；所述的支架固接于直线运动单元的运动滑块上；所述的支架设有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和纱管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均为直线滑槽，第一滑槽的方向与纱管孔的方向相交，第二滑槽的方向与纱管孔的方向平行；所述的运动滑块的运动方向与纱管孔的方向平行；所述的第一电机与支架下部固接，第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与顶块相连，顶块镶嵌在第一滑槽中，顶块前端与进入纱管孔内的纱管活接触；所述的第二电机与支架上部固接；所述冲击杆镶嵌在支架的第二滑槽中，冲击杆上套固着挡块(81)，所述挡块与支架之间通过第一弹簧(9)相连；冲击杆下部正对纱管孔；所述的第二传动机构包括主动齿轮(70)、从动齿轮(71)、从动齿轮轴(72)、连杆第一轴(75)、连杆(74)、连杆第二轴(76)；所述的主动齿轮套固在第二电机的输出轴(64)上，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮套固在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴套设在支架上部；从动齿轮直接或者通过固定连接件与连杆第一轴铰接，连杆第一轴套设在连杆的一端，连杆的另一端通过连杆第二轴与所述的冲击杆铰接；所述的从动齿轮轴的中心线、连杆第一轴的中心线和连杆第二轴的中心线相互平行；所述的主动齿轮是扇形齿轮。

2.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动机构采用螺纹传动机构，所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与所述的顶块相连。

3.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块(33)、从动楔形块(34)和第二弹簧(5)；所述的支架还设有第三滑槽(114)；所述的第三滑槽为直线滑槽，所述的第三滑槽的方向与第一滑槽的方向垂直；所述的第一电机的输出轴通过螺纹传动机构与主动楔形块相连，主动楔形块镶嵌在所述的第三滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的顶块固接；所述的第二弹簧连接顶块与支架下部。

4.如权利要求3所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的主动楔形块和从动楔形块的楔形角为5～30°。

5.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第一滑槽的方向与纱管孔的方向垂直。

6.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的第二电机采用减速电机。

7.如权利要求1所述的落纱机齿轮拨杆式顶冲卸管装置，其特征在于：所述的固定连接件为拨杆(73)，拨杆的一端直接与从动齿轮固接或者套固在从动齿轮轴上，拨杆的另一端通过连杆第一轴与所述连杆的一端铰接。