[发明专利]电动机的无位置传感器控制装置

权利要求书

1.一种无位置传感器控制装置，其是将与构成转子的永磁铁所产生 的磁通平行的轴设为d轴、与d轴对应的控制上的推定轴设为γ轴、从γ 轴提前90度电角的推定轴设为δ轴，以减小d轴与γ轴的轴误差的方式 控制电动机的电动机的无位置传感器控制装置，

所述无位置传感器控制装置具有：

叠加部，其在驱动所述电动机的驱动电压上叠加与该驱动电压不同频 率的叠加电压，所述叠加电压在γ-δ轴上的电压矢量轨迹，形成以γ轴为 短轴或长轴的椭圆；

控制部，其将由所述叠加部叠加了所述叠加电压的所述驱动电压施加 给所述电动机；和

叠加成分提取部，其从供给到所述电动机的电动机电流中提取叠加电 流的γ轴成分和δ轴成分，

根据在所述叠加成分提取部被提取的所述叠加电流的γ轴成分和δ 轴成分的乘积，控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器控制装置，其特征在于，

所述叠加部，通过将所述叠加电压叠加到所述驱动电压，由此在驱动 所述电动机的驱动电流上叠加与该驱动电流不同频率的叠加电流。

3.根据权利要求2所述的无位置传感器控制装置，其特征在于，

所述电动机是具有非凸极性的电动机，

所述叠加部，将基于由所述叠加电流的γ轴成分所引起的磁饱和，使 所述电动机的电感的d轴成分发生变化的电流，作为叠加电流而叠加在所 述驱动电流上。

4.一种无位置传感器控制装置，其是将与构成转子的永磁铁所产生 的磁通平行的轴设为d轴、与d轴对应的控制上的推定轴设为γ轴、从γ 轴提前90度电角的推定轴设为δ轴，以减小d轴与γ轴的轴误差的方式 控制电动机的电动机的无位置传感器控制装置，

所述无位置传感器控制装置具有：

叠加部，其在驱动所述电动机的驱动电压上叠加与该驱动电压不同频 率的叠加电压，所述叠加电压在γ-δ轴上的电压矢量轨迹，形成以γ轴为 短轴或长轴的椭圆；

控制部，其将由所述叠加部叠加了所述叠加电压的所述驱动电压施加 给所述电动机；和

叠加成分提取部，其从供给到所述电动机的电动机电流中提取叠加电 压的γ轴成分和δ轴成分，

根据在所述叠加成分提取部被提取的所述叠加电压的γ轴成分和δ 轴成分的乘积，控制所述电动机。

5.一种电动机驱动系统，具有：

电动机；

驱动所述电动机的变频器；和

通过控制所述变频器来控制所述电动机的权利要求1或4所述的无位 置传感器控制装置。