[发明专利]无刷直流电机恒流斩波驱动器

权利要求书

1.一种无刷直流电机恒流斩波驱动器，包括控制电路，直流供电电路，功率 驱动电路，其特征在于控制电路中具有单片机，信号比较电路，所述功率 驱动电路中具有电流取样电阻，该取样电阻上产生的电流取样信号与所述 信号比较电路的输入端相连接，所述信号比较电路另一输入端连接基准电 压，所述单片机控制所述基准电压的升高或降低，所述信号比较电路输出 连接到所述单片机，所述单片机输出电机转动信号，该转动信号与所述功 率驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于所述电流取样电阻的一端经过 运算放大器连接到所述信号比较电路。

3.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于所述单片机产生PWM信号或D/A 信号控制所述基准电压的升高或降低，该基准电压在电机运转过程中可以 改变。

4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于所述单片机输出PWM信号经滤 波电路产生锯齿波，该锯齿波与模拟信号连接同一比较器的两输入端，该 比较器的输出连接至所述单片机。

5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于所述模拟信号之一是调速信号、 电源电压信号、电流取样信号、温度传感器信号、制动信号。

6.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于具有模拟信号输入口，该输入 口输入的信号是调速信号或制动信号，或者是该输入口输入的信号既可以 作为调速信号又可以作为制动信号，所述调速信号改变驱动电机的转速， 所述制动信号改变驱动电机制动的强弱。

7.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于所述信号比较电路输出信号跳 变时，所述单片机控制所述功率驱动电路的开通或关闭。

8.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于所述电流取样信号与另一基准 电压连接到一个比较器的输入端，该比较器的输出端连接所述单片机的复 位引脚。

9.一种具有权利要求1-8其中之一所述驱动器的电动车，其特征在于该驱动 器应用在电动车辆上。

10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于该驱动器具有一个数据通讯口， 该通讯口将该驱动器实时工作的数据发送到仪表显示。

11.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于该电动车为电动自行车，调速 信号传感器或制动信号传感器安装在车把上，该传感器的信号线连接所述 驱动器的模拟信号输入口。