[发明专利]同步电动机及同步电动机的控制方法

权利要求书

1.一种同步电动机，在内置了提供可变电压和可变频率的3相交流电 压的3相逆变器、和检测磁极位置的位置传感器的同步电动机中，内置有：

电流检测单元，其检测输入电流或输入电流相当值并变换为数字信 号；

电动机速度运算单元，其根据上述位置传感器的输出，来数字运算上 述同步电动机的速度；

模拟输入电压检测电路，其检测上述3相逆变器的直流输入端子之间 的电压；

输入电压运算单元，其根据该输入电压检测电路的输出来算出数字输 入电压值；

输入功率运算单元，其根据上述输入电流值和上述输入电压值来运算 输入功率值；

数字通信接收单元，其利用通信从上述同步电动机的外部接收数字的 速度指令值、输入电流指令值或输入功率指令值；

数字反馈控制单元，其调节上述3相逆变器的输出交流电压和输出频 率，使上述同步电动机的速度、输入电流或输入功率接近上述速度指令值、 输入电流指令值或输入功率指令值；以及

数字通信发送单元，其向上述同步电动机的外部发送与上述电动机的 速度、输入电流或输入功率相关的数字信号。

2.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，

内置有执行上述数字运算处理的微型计算机。

3.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，

作为上述输入电流检测单元，具有：模拟输入电流检测电路，其检测 流过上述3相逆变器的直流输入端子的输入电流；和输入电流运算单元， 其根据该输入电流检测电路的输出来运算数字输入电流值，

作为上述数字通信接收单元，具有从上述同步电动机的外部接收速度 指令值的单元，

作为上述反馈控制单元，具有调节上述3相逆变器的输出交流电压和 输出频率，使上述同步电动机的速度接近上述速度指令值的速度反馈控制 单元，

作为上述数字通信发送单元，具有将上述输入电流值和上述电动机速 度向上述同步电动机的外部发送的单元。

4.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，

作为上述输入电流检测单元，具有：模拟输入电流检测电路，其检测 流过3相逆变器的直流输入端子的输入电流；和输入电流运算单元，其根 据该输入电流检测电路的输出来运算数字输入电流值，

作为上述数字通信发送单元，具有将上述输入功率值和上述电动机速 度向上述同步电动机的外部发送的单元。

5.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，

作为上述输入电流检测单元，具有：模拟电动机电流检测电路，其检 测流向上述同步电动机的绕组的电动机绕组电流；和输入电流运算单元， 其根据该电动机电流检测电路的输出来算出数字输入电流值，

作为上述数字通信发送单元，具有将上述数字输入电流值和上述电动 机速度向上述同步电动机的外部发送的单元。

6.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，

作为上述输入电流检测单元，具有：模拟输入电流检测电路，其检测 流过上述3相逆变器的直流输入端子的输入电流；和输入电流运算单元， 其根据该输入电流检测电路的输出来算出数字输入电流值，

作为上述数字通信接收单元，具有从上述同步电动机的外部接收数字 输入电流指令值的单元，

作为上述反馈控制单元，具有电流控制单元，其调节3相逆变器所输 出的交流电压的大小和频率，使上述输入电流值接近上述输入电流指令 值，

作为上述数字通信发送单元，具有将上述输入电流值和上述电动机速 度向上述同步电动机的外部发送的单元。