[发明专利]传送器组件控制装置、成像设备以及驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制成像设备中的传送器(conveyer)组件的传送 速度的技术。

背景技术

一种典型的成像设备(诸如多功能产品(MFP))，通过在传送器组件上 彼此叠加多色的调色剂图像而形成多色图像。传送器组件的典型例子是转印 (transfer)带。MFP通常在单个壳体内提供多个功能，诸如复印机、打印机、 扫描仪、及传真机。需要控制传送器组件的速度，使得调色剂图像合适地彼 此叠加。

更具体地，如图14中描绘的，驱动电机1402使驱动辊1404旋转，从而 使转印带1407以速度V旋转。转印带1407从而使从动辊1403旋转。设置 目标频率使得驱动电机1402的旋转速度达到目标旋转速度。编码器1401检 测表示从动辊1403的旋转速度的脉冲信号(Fb信号)。控制单元1406基于 对脉冲信号的频率与目标频率之间的比较的结果来控制驱动电机1402，并且 执行反馈控制使得转印带1407以恒定的速度旋转。

在日本专利申请特许公开第2000-47547中公开了这样一种用于把转印 带的旋转速度保持恒定的反馈控制的示例性技术。根据该技术，通过对由于 从动辊的偏心率(eccentricity)而生成的速度分量与转印带的旋转速度进行比 较，来执行反馈控制。

然而，这个方法的缺点在于，如果由于灰尘、电接触故障、编码器自身 的缺陷状况等等的影响而引起编码器发生故障，则该编码器可能无法检测准 确的旋转速度。当这样的故障造成编码器未准确地检测旋转速度时，转印带 的旋转速度变得不可控制。这造成需要停止驱动电机和成像设备以发现故障 的原因并且解决故障的缺点。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分地解决常规技术中的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种传送器组件控制装置，其包括：检 测单元，检测传送器组件的传送速度；驱动单元，驱动传送器组件；第一控 制单元，基于所检测的传送速度和预定的目标传送速度，执行传送速度的第 一反馈控制；第二控制单元，检测驱动单元的旋转速度并且基于所检测的旋 转速度和预定的目标旋转速度，执行旋转速度的第二反馈控制；判定单元， 在第一反馈控制执行的同时，基于所检测的传送速度来判定检测单元是否异 常；以及切换单元，当判定单元判定检测单元异常时，该切换单元从第一反 馈控制切换到第二反馈控制。

另外，根据本发明的另一方面，提供了一种成像设备，该成像设备包括 用于控制传送器组件的传送速度的传送器组件控制装置和用于在传送器组件 上成像的成像单元。传送器组件控制装置包括：检测单元，检测传送器组件 的传送速度；驱动单元，驱动传送器组件；第一控制单元，基于所检测的传 送速度和预定的目标传送速度，执行传送速度的第一反馈控制；第二控制单 元，检测驱动单元的旋转速度并且基于所检测的旋转速度和预定的目标旋转 速度，执行旋转速度的第二反馈控制；判定单元，在第一反馈控制执行的同 时，基于所检测的传送速度来判定检测单元是否异常；以及切换单元，当判 定单元判定检测单元异常时，该切换单元从第一反馈控制切换到第二反馈控 制。

此外，根据本发明的又一方面，提供了一种用于传送器组件控制装置的 驱动控制方法，该传送器组件控制装置包括用于检测传送器组件的传送速度 的检测单元和用于驱动传送器组件的驱动单元。所述驱动控制方法包括：第 一控制，其包括基于所检测的传送速度和预定的目标传送速度，执行传送速 度的第一反馈控制；第二控制，其包括检测驱动单元的旋转速度并且基于所 检测的旋转速度和预定的目标旋转速度，执行旋转速度的第二反馈控制；在 第一反馈控制执行的同时，基于所检测的传送速度来判定检测单元是否异常； 以及当判定检测单元异常时，从第一反馈控制切换到第二反馈控制。

当结合附图考虑时，通过阅读本发明目前的优选实施例的以下的详细描 述，将更好地理解本发明的以上和其他的目的、特征、优点和技术上的以及 工业上的意义。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的MFP的有关部件的示意图；

图2是图1中描绘的MFP的有关部件的框图；

图3是用于解释在Fb信号正常的持续期间和Fb信号异常的持续期间的 Fb信号的示意图；

图4A和4B是在反馈控制切换之前将由图1中描绘的MFP执行的操作 的流程图；

图5是根据本发明的第二实施例的MFP的有关部件的示意图；