[发明专利]在低电机速度时的谐波扭矩脉动降低

权利要求书

1.一种用来降低使用在车辆电机驱动系统中的电机中的扭矩脉动的方法，其中所述电机联接到逆变器，该逆变器联接到电流调节控制模块，其中所述逆变器配置成驱动所述电机，所述方法包括：

接收扭矩指令；

基于所述扭矩指令确定消除电流指令；

基于所述消除电流指令产生谐波消除指令，其中所述谐波消除指令被产生以补偿由所述电流调节控制模块引起的相位移和衰减；以及

将所述谐波消除指令提供给所述电流调节控制模块，其中所述电流调节控制模块配置成响应于所述谐波消除指令和所述扭矩指令来控制所述逆变器。

2.如权利要求1所述的方法，所述电机具有电子角速度和电机速度，并且包括具有一位置的转子，其中产生所述谐波消除指令还包括：

确认第一脉动谐波，所述第一脉动谐波为所述电机的基本电子频率的整数倍数；

基于所述第一脉动谐波、所述电子角速度和所述转子的位置来改变所述消除电流指令的相位角；以及

基于所述电子角速度和所述第一脉动谐波来改变所述消除电流指令的量值。

3.如权利要求2所述的方法，其中改变所述相位角还包括加上由决定的补偿相位移，其中H为所述第一脉动谐波，θ_r为所述转子的位置，ω_e为所述电子角速度，ω_bw为所述电流调节控制模块的带宽。

4.如权利要求2所述的方法，其中改变所述量值还包括将所述量值乘以其中H为所述第一脉动谐波，ω_e为所述电子角速度，ω_bw为所述电流调节控制模块的带宽。

5.如权利要求2所述的方法，还包括如果所述电机速度高于阈值速度则禁用所述谐波消除指令。

6.一种用来响应于扭矩指令降低电机中的扭矩脉动的方法，其中所述电机联接到逆变器，该逆变器联接到电流调节控制模块，其中所述逆变器配置成驱动所述电机，所述方法包括：

基于所述扭矩指令确定谐波消除指令，其中所述谐波消除指令被调节成补偿由所述电流调节控制模块引起的相位移；以及

将所述谐波消除指令提供给所述电流调节控制模块。

7.如权利要求6所述的方法，其中确定所述谐波消除指令还包括：

基于所述扭矩指令确定消除电流指令，其中所述消除电流指令为具有量值和消除相位角的极性量；以及

确认第一脉动谐波，所述第一脉动谐波为所述电机的基本电子频率的整数倍数，其中所述谐波消除指令基于所述消除电流指令和所述第一脉动谐波确定。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述电机还包括具有一位置的转子，其中确定所述谐波消除指令还包括：

基于所述第一脉动谐波和所述转子的位置产生谐波相位角；

基于所述第一脉动谐波、所述电机的电子角速度和所述电流调节控制模块的带宽产生补偿相位移；以及

将所述谐波相位角、所述补偿相位移和所述消除相位角相加以产生谐波消除相位角。

9.如权利要求8所述的方法，其中产生所述谐波相位角由H×θ_r来决定，其中H为所述第一脉动谐波，θ_r为所述转子的位置。

10.如权利要求8所述的方法，其中产生所述补偿相位移由来决定，其中H为所述第一脉动谐波，ω_e为所述电子角速度，ω_bw为所述电流调节控制模块的带宽。

11.如权利要求7所述的方法，其中确定所述谐波消除指令还包括基于所述第一脉动谐波、所述电机的电子角速度和所述电流调节控制模块的带宽来产生调节量值。

12.如权利要求11所述的方法，其中产生所述调节量值还包括将所述量值乘以其中H为所述第一脉动谐波，ω_e为所述电子角速度，ω_bw为所述电流调节控制模块的带宽。

13.如权利要求7所述的方法，其中基于所述扭矩指令确定所述消除电流指令还包括从查寻表获取所述消除电流指令，所述查寻表具有存储在其中的基于所述电机的特性的多个电流消除指令，所述多个电流消除指令对应于多个可能扭矩指令。