[发明专利]基于以太网的发送数据的方法、以太网节点及控制系统

权利要求书

1.一种基于以太网的发送数据的方法，其特征在于，所述发送数据的方法 应用于包括多个节点的控制系统中，所述发送数据的方法包括：

第一节点缓存需要发送的数据；

如果当前通信宏周期包括用于第一节点发送数据的时间段，则第一节点 在当前通信宏周期内的用于第一节点发送数据的时间段，发送缓存的数据， 如果当前通信宏周期不包括用于第一节点发送数据的时间段，则第一节点不 在当前通信宏周期内发送缓存的数据，其中，其他节点不在当前通信宏周期 内的用于第一节点发送数据的时间段发送数据，每个通信宏周期的时长都相 同，每个通信宏周期由多个长度固定的时间段组成，并且，每个通信宏周期 都包括一个随机时间段，所述随机时间段由成功申请到占用所述随机时间段 的一个节点占用，除所述随机时间段外，每个通信宏周期内的其他任意一个 时间段只能由预先指定的一个节点占用；

第一节点在发送数据的同时或之后，向第二节点请求占用后一个通信宏 周期内的随机时间段；

如果在所述后一个通信宏周期内获得第二节点允许占用所述后一个通信 宏周期内的随机时间段的响应，则第一节点在所述后一个通信宏周期内的随 机时间段发送数据，并且，如果所述后一个通信宏周期包括用于第一节点发 送数据的时间段，则第一节点还在所述后一个通信宏周期内的用于其发送数 据的时间段发送数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一节点缓存需要发送的数据 之前，还包括：

在前一个通信宏周期内，获得第三节点发送的占用当前通信宏周期内的 随机时间段的请求；

如果第一节点允许第三节点占用当前通信宏周期内的随机时间段，则第 一节点在当前通信宏周期内的用于其发送数据的时间段，向第三节点发送允 许占用当前通信宏周期内的随机时间段的响应。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一节点不是时钟源，则 第一节点在当前通信宏周期内的用于第一节点发送数据的时间段、发送缓存 的数据之前，或者第一节点不在当前通信宏周期内发送缓存的数据之前，还 包括：

第一节点收到时钟源在一个用于时钟源发送数据的时间段发送的第一数 据后，记录第一数据到达本地的时刻；

第一节点收到时钟源在另一个用于时钟源发送数据的时间段发送的第二 数据，第二数据中包括时钟源发送第一数据的时刻；

第一节点根据第一数据到达本地的时刻、时钟源发送第一数据的时刻及 第一节点与时钟源之间的线路延时，校正本地时钟。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一节点是时钟源，则第 一节点在当前通信宏周期内的用于第一节点发送数据的时间段、发送缓存的 数据的同时或之后，或者第一节点不在当前通信宏周期内发送缓存的数据的 同时或之后，还包括：第一节点记录发送缓存的数据的时刻，其中，第一节 点在后一个用于其发送数据的时间段发送的数据中包括所述时刻。