[发明专利]成像装置,传送控制方法以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种成像装置，其通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，包括：

进纸传感器，其在传送方向上被设置在打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；

测量值计算单元，其被设置成使用被设置在打印头附近的传感器的第二位置和所述第一位置之间的已计算的距离，来计算指示在传送方向上从该第二位置到记录纸页的后部位置的距离；

理论值计算单元，其被设置成使用记录纸页的传送量，来计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及

选择单元，其被设置成基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值之一，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值，其中，当理论值小于测量值时，选择单元选择理论值。

2.一种成像装置，其通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，包括：

进纸传感器，其在传送方向上被设置在打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；

测量值计算单元，其被设置成使用被设置在打印头附近的传感器的第二位置和所述第一位置之间的已计算的距离，来计算指示在传送方向上从该第二位置到记录纸页的后部位置的距离；

理论值计算单元，其被设置成使用记录纸页的传送量，来计算指示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；

选择单元，其被设置成基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值之一，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值；以及

存储器单元，在其中存储第一阈值，

其中，当理论值大于测量值并且理论值和测量值之间的差值大于存储在存储器单元中的第一阈值时，选择单元选择测量值。

3.根据权利要求2所述的成像装置，进一步包括重写单元，其被设置成当阈值小于测量值时重写存储在存储器单元中的第一阈值，

其中，当理论值小于测量值并且理论值和测量值之间的差值小于由重写 单元重写的第一阈值时，选择单元选择理论值。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其中，重写单元重写第一阈值，并且重写之后的改变的第一阈值大于重写之前的第一阈值。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，作为比第一阈值大的值的第二阈值被存储在存储器单元中，并且当理论值小于测量值且理论值和测量值之间的差值小于第二阈值时，选择单元选择理论值。

6.根据权利要求1所述的成像装置，进一步包括电机驱动控制单元，其被设置成控制传送记录纸页的电机的驱动，其中，电机驱动控制单元包括被设置成计算用于驱动电机的驱动量的剩余驱动量计算单元。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，电机驱动控制单元包括总驱动量计算单元，其被设置成计算驱动电机已消耗的驱动量。

8.根据权利要求6所述的成像装置，其中，测量值计算单元包括：

行程量获取单元，其被设置成获取进纸传感器的预定的行程量；以及

剩余驱动量获取单元，其被设置成当进纸传感器检测到记录纸页已经过第一位置时，获取由剩余驱动量计算单元计算的驱动量；

其中，通过从第二位置和第一位置之间的距离减去记录纸页响应于行程量和剩余驱动量而被传送的距离来计算测量值。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其中，理论值计算单元包括：

纸页尺寸获取单元，其被设置成获取记录纸页在副扫描方向上的长度；以及

总驱动量获取单元，其被设置成获取由总驱动量计算单元计算的驱动量；

其中，通过从记录纸页在副扫描方向上的长度减去记录纸页响应于驱动量而被传送的距离来计算理论值。

10.一种用于成像装置的传送控制方法，该成像装置通过在主扫描方向上执行打印头的往复运动，同时在传送方向上间歇地传送记录纸页而在记录纸页上打印图像，包括以下步骤：

提供进纸传感器，将该进纸传感器在传送方向上设置在打印头的上游位置，以检测记录纸页已经过第一位置；

通过使用在第二位置和第一位置之间的已计算的距离，计算指示在传送方向上从设置在打印头附近的传感器的第二位置到记录纸页的后部位置的距离的测量值； 

通过使用记录纸页的传送量来计算表示从第二位置到记录纸页的后部位置的距离的理论值；以及

基于测量值和理论值之间的比较结果，选择测量值和理论值中的一个，从而将选择的值用作指示记录纸页的后部位置的值，

其中，在选择测量值和理论值中的一个时，当理论值大于测量值时，选择理论值。