[发明专利]输送物件的自动翻正方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送物件的自动翻正方法及其装置，特别是一种实施于物件生产线上，能抬起物件进行移载及翻正的方法，以及可供实施该方法的一种搬运装置。

背景技术

目前所见的工业产品(如录放影机、音响、液晶电视...等等)的组装程序，传统上都是在一具有持续移载能力的生产线上进行；该产品经由生产线前段及中段组装完毕后，需逐一通过生产线后段的品质测试，再于生产线末端将合格产品进行装箱作业，以便于存放及运送。

且知，上述产品移载至生产线末端时，通常仍保持最后组装的摆放方式，该摆放方式大多为产品(例如液晶电视)背面朝上的状态；因此，当产品欲进行装箱作业时，传统上都是以人力先将生产线末端的产品翻正，以利用搬移并摆放至纸箱内；惟其缺点在于，当产品较沉重且体积较为庞大时(举如较大尺寸的液晶电视)，若仍是以人力搬移及装箱会较为不便，并造成装箱作业的效率欠佳的问题。

此外，现有较为先进的技术中，已普遍使用具有双轴向移载能力的夹具来将产品翻正、传递并摆放至纸箱内；然而，该夹具通常仅能夹持产品的双侧，故在实施上仅针对重量较轻的产品；惟其缺点在于，当产品较为沉重时，该产品容易自夹具的二夹爪的间滑落，因此具有夹持的稳定性难以提升的问题，故亟需加以改善。

发明内容

为克服上述先前技术中的问题，本发明的一目的旨在提供一种输送物件的自动翻正方法，尤其是一种针对待输送物件(工业产品)的侧面及底部同步进行夹持的翻正方法，以提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率；此外，本发明的另一目的旨在提供一种输送物件的自动翻正装置，用以实施上述翻正方法。

为能实现上述目的，本发明的输送物件的自动翻正方法，包含：

提供一垫板，该垫板至少一端侧具一凹槽；

利用该垫板顶面摆放一待输送的物件，而使该物件一侧端横跨于该凹槽上方；

使用至少一夹爪伸入该凹槽内，进而进入该物件下方；

上移该夹爪，以抬升该物件；及

转动该夹爪，以翻正该物件。其中，

所述凹槽包含一第一凹槽及一第二凹槽，分别形成于该垫板双端侧。

所述夹爪包含一第一夹爪及一第二夹爪，分别伸入该第一凹槽及该第二凹槽内。

所述垫板由具挠性的材料制成，且该夹爪伸入该凹槽内，以压缩该垫板。

据此，以达到针对待输送物件的侧面及底部同步进行夹持的目的，进而提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率。

此外，本发明的一输送物件的自动翻正装置，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件，且该垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使该物件双侧端分别横跨于该等第一与第二凹槽上方；及

一可转动及双轴向移动的夹具，座落于该垫板旁侧，且该夹具自该垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以向上抬升并翻正该物件。

本发明的另一输送物件的自动翻正装置，包含：

一垫板，顶面摆放一待输送的物件；

一承架，座落于该垫板旁侧，且该承架顶端具相对应的一第一承臂及一第二承臂，分别延伸至该垫板双侧上方；及

一夹具，具有一水平向滑台，滑设于该等第一与第二承臂上，且该水平向滑台端侧滑设一垂直向滑台，该垂直向滑台双侧端分别枢置相对应的一第一旋臂及一第二旋臂，该第一旋臂上具至少一朝第二旋臂挺伸的第一夹爪，且该第二旋臂上具至少一朝第一旋臂挺伸的第二夹爪，该第一夹爪自该垫板一端侧撷取该物件，且该第二夹爪自该垫板另一端侧撷取该物件，以同步向上抬升并翻正该物件。其中，

所述垂直向滑台双侧端，各自朝下方延伸形成相对应的一第一臂部及一第二臂部，该第一旋臂枢置于该第一臂部底端，且该第二旋臂枢置于该第二臂部底端。

另外，上述垫板由具挠性的材料制成，且该夹爪伸入该凹槽内，以压缩该垫板。

本发明的一种输送物件的自动翻正方法及其装置，针对待输送物件(工业产品)的侧面及底部同步进行夹持的翻正方法，以提升夹持物件的稳定性，并提升物件于翻正、传递及装箱上的效率。

然而，为能充分且明确揭露本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1揭示出本发明较佳实施例的立体图。

图2揭示出图1的前视图。

图3揭示出图1的侧视图。

图4揭示出图1的俯视图。

图5揭示出本发明的垫板与物件的配置示意图。

图6揭示出图3的次一使用状态图。

图7揭示出图6的次一使用状态图。

图8揭示出图7的前视图。