[发明专利]悬吊式抓斗的液压软管的整理装置

说明书

技术领域

本发明涉及安装在作业机的臂上的、在抓持各种废弃物及各种 碎屑、木材等而对其进行装载、卸载、堆积等作业时使用的、抓斗 的液压软管的整理装置。

背景技术

进行将工业废弃物等向货车装载、卸载、堆积等作业的抓斗， 如专利文献1记载那样，例如代替液压挖掘机的铲斗，经由悬吊用托 架及横销(左右朝向的销)、纵销(前后朝向的销)以在左右及前 后能够摆动的方式悬吊安装在作业用臂的前端。这样的抓斗具有： 安装在作业机的作业用臂的上部机架；经由旋转装置能够旋转地安 装在该上部机架的下部的筒状的下部机架；在圆周方向隔有间隔地 设在该下部机架的外侧的多个爪安装用的托架；将各根部分别外嵌 在各托架上并以枢接轴为中心能够在内外方向开闭地安装的多根 爪；爪开闭用的液压缸。

在上述那样的悬吊式抓斗中，添设在作业用臂上的由钢管构成 的液压配管的前端与设在上部机架的旋转装置用端口之间以及与爪 开闭用的液压缸的端口之间的液压回路通常是由液压软管构成的， 该液压软管从横销、纵销离开并松弛地安装在它们之间。

专利文献1：日本特开2003-146575号公报

在专利文献1记载的抓斗的液压软管的整理结构中，由于允许抓 斗相对于斗杆转动，所以通常将液压软管配置成在悬吊用托架的周 围松弛且向外侧鼓出的结构。因此，在进行废弃物处理等时，钢筋 或铁骨架容易勾挂在液压软管上，有可能损伤液压软管。另外，在 液压软管中，由于位于悬吊用托架的背面侧的驾驶室的驾驶员不能 观察到位于悬吊用托架的前方的液压软管，所以不会注意到钢筋或 铁骨架等勾挂在液压软管上，存在使作业用臂移动而损伤液压软管 的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种悬吊式抓斗的液压 软管的整理装置，在废弃物及碎屑等的处理作业中，能够防止与抓 斗的液压致动器连接的液压软管损伤。

技术方案1的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，作业机械在作 业用臂的前端以在左右方向水平设置的横销为中心以可在前后方向 摆动的方式安装抓斗悬吊用托架，在所述悬吊用托架的下部以在前 后方向水平设置的纵销为中心以可在左右方向摆动的方式安装抓斗 的机架，其特征在于，所述悬吊式抓斗的液压软管的整理装置具有： 第1软管导向件，设在所述悬吊用托架上部两侧面的所述横销安装部 附近，供向在所述抓斗上设置的液压致动器供给工作油的液压软管 穿过；第2软管导向件，设在所述抓斗的机架的背面侧或所述悬吊用 托架的背面侧且设在所述纵销安装部附近，供通过了所述第1软管导 向件的所述液压软管穿过。

技术方案2的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置，在技术方案1 的悬吊式抓斗的液压软管的整理装置中，其特征在于：上述第1软管 导向件具有使近前侧向上方倾斜的倾斜结构。

发明的效果

在本发明的技术方案1中，由于在悬吊用托架的侧面的横销附近 设置第1软管导向件，所以即使减小液压软管从作业用臂及悬吊用托 架向外侧鼓出的程度，在挂用托架相对于作业用臂转动时，通过液 压软管的小幅动作、变形就能够容易地追随该悬吊用托架的转动。

另外，同样地，由于第2软管导向件设置在纵销的附近，所以即 使减小液压软管从悬吊用托架及抓斗的机架向外侧鼓出的程度，在 悬吊用托架相对于作业用臂转动时，通过液压软管的小幅动作、变 形就能够容易地追随该悬吊用托架及抓斗的机架的转动。

因此，作为整体在作业用臂和抓斗之间的液压软管向外侧鼓出 的程度变小，在废弃物处理作业中，液压软管勾挂在钢筋或铁骨架 等上的频率减小，能够防止液压软管的损伤。

另外，由于在悬吊用托架的侧面设置第1软管导向件，在悬吊用 托架及抓斗的机架的背面侧设置第2软管导向件，所以驾驶室内的驾 驶员容易观察到通过这些软管导向件的液压软管，容易对液压软管 勾挂在钢筋或铁骨架等的状态进行确认，能够避免作业用臂的强行 动作，所以能够进一步良好地避免液压软管的损伤。

根据本发明技术方案2，由于将第1软管导向件以使其近前侧为 上的方式倾斜设置，所以即使作为作业用臂使用多关节臂，并将最 前端的斗杆的下部向作业机主体侧拉近并使斗杆的前端上下反转的 情况下，第1软管导向件也不会使液压软管过度弯曲，能够不勉强地 顺畅地对液压软管进行引导。

附图说明