[发明专利]云台牵引机

权利要求书

1.一种摄像机云台的卷扬机牵引机构，其特征是：三台卷扬机(1)安装在录制现场四周不低于5米的铝合金支架(4)上或场馆的设备层，分别将三台卷扬机(1)用钢丝绳(2)与钢丝绳接环(16)连接，摄像机云台(3)在云台机构和摄像设备的重力作用下通过钢丝绳(2)与卷扬机(1)牵制，形成多方向牵引悬挂装置。

2.如权利要求1所述，四台卷扬机(1)均匀分布安装在场馆高空的设备层四周，分别将四台卷扬机(1)用钢丝绳(2)与钢丝绳接环(16)连接，摄像机云台(3)在云台机构和摄像设备的重力作用下通过钢丝绳(2)与卷扬机(1)牵制，形成多方向牵引悬挂装置。

3.权利要求1中卷扬机(1)的动力是失电伺服电机(5)，有失电制动钢丝绳卷轴(7)和钢丝绳卷轴编码器(9)。

4.权利要求1中的摄像机云台(3)有电磁制动X转轴(17)、电磁制动Y转轴(18)、云台电池仓(13)。

5.卷扬机架(8)与底座(12)有水平转轴(11)连接，水平转轴(11)与失电制动钢丝绳卷轴(7)有距离d。

6.多单片机控制系统(23)控制面板有：控制摄像机云台(3)运动的三维摇杆，控制云台水平转轴(19)、云台仰俯转轴(21)的摇杆云台，控制电磁制动X转轴(17)、电磁制动Y转轴(18)的制动按钮。

7.权利要求1中多单片机控制系统(23)的上位机通过失电伺服电机(5)的码盘装置和失电制动钢丝绳卷轴(7)和钢丝绳卷轴编码器(9)的数据，计算、比较收放钢丝绳(2)的长度，确定摄像机云台(3)与卷扬机(1)的距离，仿真、学习现场三维空间，建立坐标原点。单片机控制系统(23)的上位机接收三维摇杆的方向、速度信号，把运动轨迹点坐标、运动速度实时换算为伺服电机的运行数据，多单片机控制系统(23)的下位机执行上位机的伺服电机的运行数据，使摄像机云台(3)在卷扬机(1)牵引下运动、悬停；多单片机控制系统(23)多单片机控制系统(23)的上位机接收失电制动钢丝绳卷轴(7)上安装的钢丝绳卷轴编码器(9)的信号，校准运动轨迹，修改、重放记忆的轨迹。