[发明专利]缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及缓和冲击的技术。

背景技术

在现有的缓冲装置之中，通常使用弹簧来缓和冲击(例如专利文献 1)。

[专利文献1]日本特开平2007-269271号公报

但是，一直以来都期望实现一种缓和该冲击的非机械化、轻量化、 可控制冲击量、能够再生缓和能量的控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过不同于现有技术的结构来缓和冲击 的技术。

本发明就是为了解决上述问题中的至少一部分而完成的，其可以实 现为如下方式或应用例。

[应用例1]

一种缓冲装置，其具有：N个磁铁，它们配置在同极彼此排斥的方 向上，其中N是大于等于2的整数；以及磁铁保持部，其在能改变上述 磁铁相互间的距离的状态下保持上述N个磁铁，该缓冲装置构成为缓和 施加给处在上述N个磁铁两端的两个磁铁的冲击。

根据该缓冲装置，使用磁铁的同极间彼此的排斥力(以下称之为“磁 铁排斥力”)，可以缓和冲击。

[应用例2]

本发明还可以构成为，上述整数N大于等于3，上述N个磁铁包含 位于处在上述N个磁铁两端的两个磁铁之间，且配置在对相邻的磁铁中 的任一个都同极排斥的方向上的一个以上磁铁。

根据该缓冲装置，由于在两端的磁铁之间包含一个以上磁铁，因而 相比使用两个磁铁的情况可以提高缓冲性能。

[应用例3]

本发明还可以构成为，处于上述N个磁铁两端的两个磁铁中一个是 电磁铁，另一个是永久磁铁。

根据该缓冲装置，由于在一个磁铁中包含电磁铁，因而可以控制缓 冲性能。

[应用例4]

本发明还可以构成为，线圈部，其包含配置在上述N个磁铁外周和 内周的至少一方上的电磁线圈；以及控制部，其控制上述线圈部的电力 动作。

根据该缓冲装置，通过由控制部控制线圈部的电力动作，从而可以 增减缓冲性能。

[应用例5]

本发明还可以构成为，上述线圈部包含M个电磁线圈，其中M为大 于等于1小于等于N的整数，该M个电磁线圈与上述N个磁铁中的M 个磁铁对应起来。

[应用例6]

本发明还可以构成为，上述控制部具有驱动控制部，该驱动控制部 通过对上述线圈部提供电流，从而进行增减上述缓冲装置的缓冲性能的 驱动控制。

根据该缓冲装置，通过根据冲击量来控制流过线圈部的电流，从而 可以增减缓冲性能。

[应用例7]

本发明还可以构成为，上述控制部具有蓄电控制部，该蓄电控制部 利用由于上述磁铁的移动产生的磁场的变化而在上述线圈部产生的电压 或电流，进行蓄电控制。

根据该缓冲装置，可以将缓冲时由于磁铁的移动而产生的感应电流 作为电能蓄积起来。

[应用例8]

本发明还可以构成为，上述控制部能在切换上述驱动控制和上述蓄 电控制的同时执行上述驱动控制和上述蓄电控制。

根据该缓冲装置，可以实现能效较高的缓冲装置。

并且，本发明可实现为各种方式。例如可以实现为缓冲装置及其方 法、缓冲系统、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、记录了 该计算机程序的记录介质等方式。

附图说明

图1是表示作为本发明一个实施例的缓冲装置的概要结构的说明图。

图2是表示第1实施例中的磁铁110a和110b的磁化方向的说明图。

图3是表示第2实施例的缓冲装置100a的概要结构的说明图。

图4是表示第3实施例的缓冲装置100b的概要结构的说明图。

图5是表示第4实施例的缓冲装置100c的概要结构的说明图。

图6是表示第5实施例的缓冲装置100d的概要结构的说明图。

图7是表示第5实施例中的位置传感器170的输出和结构的例子的 说明图。

图8是表示第5实施例中的电磁线圈180的驱动控制部600的概要 结构的说明图。

图9是说明第6实施例的缓冲装置100e的概要结构的说明图。

图10是表示第7实施例中的缓冲发电装置300的概要结构的框图。

图11是表示驱动控制部220的内部结构和动作的说明图。